標準 PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊，也可將企業(yè)級集成進來。由于**利用了現(xiàn)有 IT 標準，PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實現(xiàn)同步運動控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現(xiàn)故障安全應(yīng)用。

PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï的布線系統(tǒng)標準。¼µØλ¡£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進行通訊的現(xiàn)場總線。

AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標準連接技術(shù)，可通過兩線制總線非常經(jīng)濟地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。

I

 制作控制臺與控制柜
在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。
6. 現(xiàn)場調(diào)試
現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能zui后實地測試和zui后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行
經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。

點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成

plc組合plc組合

若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。

疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。

6SL3210-5BB15-5BV1

SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 標稱功率 0,55kW mit 150% 過載 用于 60sec integrierter 濾波器 C1 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 現(xiàn)場總線:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防護方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAB 68x142x128(HxD)

SL3210-5BB15-5UV1

SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 標稱功率 0,55kW mit 150% 過載 用于 60sec 未過濾 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 現(xiàn)場總線:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防護方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAB 68x142x128(HxD)

6SL3210-5BB17-5BV1

SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 標稱功率 0.75kW/1HP mit 150% 過載 用于 60sec integrierter 濾波器 C1 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 現(xiàn)場總線:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防護方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAB 68x142x128(HxD)

      6SL3210-5BB17-5UV1

SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 標稱功率 0.75kW/1HP mit 150% 過載 用于 60sec 未過濾 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 現(xiàn)場總線:USS/MODBUS RTU