槳距角視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)方案

核心原理：基于高速視覺(jué)追蹤與圖像處理技術(shù)，通過(guò)在渦輪葉片表面設(shè)置高反光標(biāo)記點(diǎn)（如反光貼或 LED），利用高速攝像機(jī)實(shí)時(shí)捕捉葉片旋轉(zhuǎn)過(guò)程中標(biāo)記點(diǎn)的位置變化，結(jié)合圖像識(shí)別算法解算葉片弦線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)平面的夾角（即槳距角）。

工作原理：

數(shù)字圖像相關(guān)法（DIC）可用于測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)角度，尤其在分析旋轉(zhuǎn)部件（如機(jī)械葉片、旋轉(zhuǎn)軸等）的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。以下是 DIC 測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的核心原理、步驟及關(guān)鍵要點(diǎn)：1、預(yù)校準(zhǔn)與坐標(biāo)系建立使用圓點(diǎn)校準(zhǔn)板（精度 ±0.01mm）標(biāo)定相機(jī)內(nèi)參（焦距、畸變系數(shù)）和外參（相機(jī)與葉片的相對(duì)位置）。2、核心原理DIC 通過(guò)對(duì)比物體表面散斑圖案在不同狀態(tài)下的圖像，計(jì)算特征點(diǎn)的位移與變形，進(jìn)而推導(dǎo)旋轉(zhuǎn)角度?；炯僭O(shè)：物體表面的散斑圖案具有唯性，且旋轉(zhuǎn)過(guò)程中散斑隨物體整體剛性轉(zhuǎn)動(dòng)（或伴隨局部變形）。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：通過(guò)追蹤兩點(diǎn)之間的相對(duì)位移變化，利用幾何關(guān)系計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度。例如，對(duì)于平面內(nèi)繞某中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的物體，兩點(diǎn)的切向位移與旋轉(zhuǎn)半徑、角度滿(mǎn)足：Δs=r*Δθ，得出Δθ=Δs/r；其中，Δs為切向位移，r為點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)中心的距離，Δθ為旋轉(zhuǎn)角度。平面旋轉(zhuǎn)模型：若物體繞固定中心 （x_0, y_0）旋轉(zhuǎn)角度θ，任意點(diǎn) (x, y)的位移滿(mǎn)足： u=?(y?y_0)θ+u_0,v=(x?x_0)θ+v_0,其中 u_0, v_0 為平移分量。通過(guò)最小二乘法擬合全場(chǎng)位 移數(shù)據(jù)，可求解旋轉(zhuǎn)中心 (x_0, y_0)和角度θ。

槳距角視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)方案測(cè)量步驟 

1. 散斑制備與圖像采集•散斑噴涂：在旋轉(zhuǎn)物體表面噴涂高對(duì)比度散斑（如啞光白底漆 + 黑色隨機(jī)斑點(diǎn)），確保散斑在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中清晰可辨。•高速成像：使用高速攝像機(jī)（配合同步觸發(fā)裝置）采集物體旋轉(zhuǎn)前（初始狀態(tài)）和旋轉(zhuǎn)后（目標(biāo)狀態(tài)）的圖像，幀率需匹配旋轉(zhuǎn)速度，避免運(yùn)動(dòng)模糊。2. 圖像預(yù)處理與特征點(diǎn)選取•預(yù)處理：對(duì)圖像進(jìn)行灰度化、去噪、對(duì)比度增強(qiáng)等操作，提升散斑特征的清晰度。•特征點(diǎn)定位：•手動(dòng)選取：在旋轉(zhuǎn)物體上選擇兩個(gè)或多個(gè)已知間距的標(biāo)志點(diǎn)（或天然特征點(diǎn)，如邊緣角點(diǎn)），作為旋轉(zhuǎn)分析的參考點(diǎn)。•自動(dòng)檢測(cè)：通過(guò)角點(diǎn)檢測(cè)算法（如 Harris、SIFT）自動(dòng)識(shí)別散斑中的特征點(diǎn)。3. 位移計(jì)算與旋轉(zhuǎn)角度推導(dǎo)•特征點(diǎn)匹配：利用 DIC 算法（如基于灰度互相關(guān)或特征描述子）匹配初始圖像與目標(biāo)圖像中的特征點(diǎn)，獲取其坐標(biāo)變化。•平面旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算：•若物體繞平面內(nèi)某點(diǎn)（非特征點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)，選取兩個(gè)特征點(diǎn)A(x_1, y_1)和B(x_2, y_2)，旋轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)點(diǎn)為A'(x_1’, y_1')和B'(x_2', y_2')。計(jì)算兩點(diǎn)的位移向量；•利用向量叉乘或旋轉(zhuǎn)矩陣求解旋轉(zhuǎn)角度；•若物體繞自身某點(diǎn)旋轉(zhuǎn)（如圓心），可通過(guò)極坐標(biāo)變換分析特征點(diǎn)的徑向與切向位移，直接求解角度。

1、攝像機(jī)安裝：在渦輪試驗(yàn)臺(tái)架側(cè)面或上方固定高速攝像機(jī)，鏡頭光軸垂直于渦輪旋轉(zhuǎn)平面，確保葉片旋轉(zhuǎn)區(qū)域覆蓋在視場(chǎng)內(nèi)；若需多角度校準(zhǔn)，可配置 2 臺(tái)攝像機(jī)交叉拍攝。2、光源布置：在攝像機(jī)同側(cè)或?qū)?cè)安裝高頻頻閃光源，采用漫射板均勻化照明，避免直射強(qiáng)光導(dǎo)致標(biāo)記點(diǎn)過(guò)曝或背景噪聲。3、記點(diǎn)位置：在每片葉片端（或葉身中部）粘貼 1～2 個(gè)反光標(biāo)記點(diǎn)，形成特征標(biāo)識(shí)（如不同形狀 / 顏色區(qū)分葉片）。4、參考基準(zhǔn)：在渦輪固定支架上設(shè)置靜態(tài)參考標(biāo)記（如十字標(biāo)），作為旋轉(zhuǎn)平面坐標(biāo)系的基準(zhǔn)原點(diǎn)。

間隙面差檢測(cè)-檢測(cè)原理基本原理是基于平面三角幾何，用一束激光以某一角度聚焦在被測(cè)物體表面，然后從另一角度對(duì)物體表面上的激光光斑進(jìn)行成像，物體表面激光照射點(diǎn)的位置高度不同，所接受散射或反射光線(xiàn)的角度也不同，用CCD光電探測(cè)器測(cè)出光斑像的位置，就可以計(jì)算出主光線(xiàn)的角度，從而計(jì)算出物體表面激光照射點(diǎn)的位置高度。當(dāng)物體沿激光線(xiàn)方向發(fā)生移動(dòng)時(shí)，測(cè)量結(jié)果就將發(fā)生改變，從而實(shí)現(xiàn)用激光測(cè)量物體的位移。