Sommer抓手GH62150-B技術(shù)資料:
Sommer抓手的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,Sommer氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞,每個(gè)活塞都與外部的Sommer抓手相連,因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例Sommer抓手進(jìn)行控制,該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,
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