西門子PLC模塊

PLC輸入端口和輸出端口工作原理

輸入輸出接口是plc和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的部分。輸入口用來接受生產(chǎn)過程的各種參數(shù)。輸出口用來送出可編程控制器運(yùn)算后得出的控制信息，并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類控制。由于可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作，對(duì)輸入輸出接口有兩個(gè)主要的要求，一是接口有良好的抗干擾能力，二是接口能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)的匹配要求。

1 ．輸入端口

可編程控制器為不同的接口需求設(shè)計(jì)了不同的接口單元。主要有以下幾種。

（ 1 ）數(shù)字量輸入接口

它的作用是把現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字（開關(guān)）量信號(hào)變成可編程控制器內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。數(shù)字（開關(guān)）量輸入接口按可接納的外部信號(hào)電源的類型不同分為直流輸入接口單元和交流輸入接口單元。

數(shù)字量（開關(guān)）輸入接口單元中都有濾波電路及耦合隔離電路。濾波有抗干擾的作用，耦合有抗干擾及產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的作用。圖中數(shù)字量（開關(guān)）輸入接口單元的電源部分都畫在了輸入口外（虛線框外），這是分體式數(shù)字量（開關(guān)）輸入接口單元的畫法，在一般單元式可編程控制器中輸入接口單元都使用可編程本機(jī)的直流電源供電，不再需要外接電源。

（ 2 ）模擬量輸入接口

它的作用是把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合可編程序控制器內(nèi)部處理的由若干位二進(jìn)制數(shù)字表示的信號(hào)。模擬量輸入接口接受標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，無論是電壓信號(hào)還是電流信號(hào)均可。這里標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是指符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通用交互用電壓電流信號(hào)值，如 4 ～ 20mA 的直流電流信號(hào)， 1 ～ 10V 的直流電壓信號(hào)等。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中模擬量信號(hào)的變化范圍一般是不標(biāo)準(zhǔn)的，在送入模擬量接口時(shí)一般都需經(jīng)變送處理才能使用。

擬量信號(hào)輸入后一般經(jīng)運(yùn)算放大器放大后進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，再經(jīng)光電耦合后為可編程控制器提供一定位數(shù)的數(shù)字量信號(hào)。

2 ．輸出端口

（ 1 ）數(shù)字（開關(guān)）量輸出接口

它的作用是把可編程內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的數(shù)字（開關(guān)）量信號(hào)。數(shù)字（開關(guān)）量輸出接口按可編程控制器機(jī)內(nèi)使用的器件可分為繼電器型、晶體管型及可控硅型。

各類輸出接口中也都具有隔離耦合電路。這里特別要指出的是，輸出接口本身都不帶電源，而且在考慮外驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，還需考慮到輸出設(shè)備器件的類型。繼電器式的輸出接口可用于交流及直流兩種驅(qū)動(dòng)電源，但接通斷開的頻率低，晶體管式的輸出接口有較高的接通斷開頻率，但只適用于直流驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合，可控硅型的輸出接口僅適用于交流驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。

（ 2 ）模擬量輸出接口

的作用是將可編程控制器運(yùn)算處理后的若干位數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換為響應(yīng)的模擬量信號(hào)輸出，以滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)控制信號(hào)的需求。模擬量輸出接口一般由光電隔離、 D/A 轉(zhuǎn)換和信號(hào)驅(qū)動(dòng)等環(huán)節(jié)組成。

模擬量輸入輸出接口一般安裝在專門的模擬量工作單元上。

3 ．智能輸入輸出接口

為了適應(yīng)較復(fù)雜的控制工作的需要，可編程控制器還有一些智能控制單元。如 PID 工作單元、高速計(jì)數(shù)器工作單元、溫度控制單元等。這類單元大多是獨(dú)立的工作單元。它們和普通輸入輸出接口的區(qū)別在于其一般帶有單獨(dú)的 CPU ，有專門的處理能力。在具體的工作中，每個(gè)掃描周期智能單元和主機(jī)的 CPU 交換一次信息，共同完成控制任務(wù)。從近期的發(fā)展來看，不少新型的可編程控制器本身也帶有 PID 功能及高速計(jì)數(shù)器接口，但它們的功能一般比專用智能輸入輸出單元的功能稍弱。

PLC輸入端和輸出端接線

目前，plc在工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化控制中是使用率非常高的集中控制設(shè)備，PLC代替了繁重的繼電器柜，交流接觸器柜等，逐漸的在生產(chǎn)和控制中普及使用，PLC的正確接線是PLC發(fā)揮功能的前提條件，熟練的掌握PLC輸入端口和輸出端口的接線是每一個(gè)電力作業(yè)人員所必需的。

一般情況下，PLC電源輸入端接AC220V，是為了給PLC提供運(yùn)行電源。PLC輸出電源端口一般為DC24V，是PLC自帶的電源輸出。PLC使用過程中，輸入端和輸出端正確的接線是非常重要，接線正確是PLC工作的前提。

西門子PLC模塊

6ES7361-3CA01-0AA0  

6ES7288-3AM06-0AA0 

6ES7288-1SR20-0AA0  

6ES7288-5CM01-0AA0  

6ES7288-1SR60-0AA0   

6ES7288-3AM06-0AA0   

6ES7214-1AD22-0XB0  

6ES7972-0BB12-0XA0  

6ES7331-7KF02-OABO   

6ES7214-1BG40-0XB0 

6ES7954-8LE01-0AA0

6ES7297-0AX30-0XA0 

6ES7155-6AU01-0BN0

6ES7193-6AR00-0AA0 

6ES7193-6BP00-0DA0 

6ES7134-6GF00-0AA1 

6ES7193-6BP00-0BA0 

6ES7131-6BH01-0BA0 

6ES7182-6BH01-0BA0 

6ES7193-6PA00-0AA0 

6ES7321-1BL00-OAAO 

6ES7322-1BL00-OAAO 

6ES7315-2EH14-0AB0 

6ES7352-1AH02-0AE0  

6ES7972-0BB42-0XA0  

6ES7288-1ST60-0AA0 

6ES7288-2QT16-0AA0  

6ES7214-1HG40-0XB0  

6ES7215-1AG40-0XB0  

6ES7214-1AG40-0XB0 

6ES7214-1BD23-0XB8

6ES7321-1BL00-4AA1 

6ES7322-1BL00-4AA1  

6ES7137-6AA00-0BA0  

6ES7972-0BB52-0XA0 

6ES7972-0BA52-0XA0  

6ES7226-6DA32-0XB0    

6ES7953-8LL31-0AA0   

6ES7392-1AM00-0AA0   

6ES7331-7KF02-OABO  

6ES7321-1BH02-0AA0    

6ES7322- 1BH01-0AA0 

6ES7953-8LJ31-0AA0  

6ES7392-1AJ00-0AA0   

6ES7390- 1AE80-0AA0  

6ES7972-0BB42-0XA0   

6ES7971-1AA00-0AA0     

6ES7954-8LC02-0AA0 

6ES7521-1BL00-0AB0 

6ES7522-5HF00-0AB0

6ES7531-7QD00-0AB0 

6ES7592-1AM00-0XB0

6ES7511-AK01-0AB0 

6ES7221-1BF22-0XA0

6ES7153-4AA01-0XB0 

6ES7953-8LL31-0AA0 

6ES7522-1BL10-0AA0 

6ES7521-1BL10-0AA0

6ES7322-1BL00-0AA0 

6ES7197-1LB00-0XA0 

6SL3912-0AN38-0AA0 

6ES7193-4CD20-0AA0

6ES7193-4CA40-0AA0 

6ES7138-4CA01-0AA0 

6ES7132-4BD32-0AA0

6ES7972-0BB42-0XA0 

6ES7972-0BA42-0XA0 

6ES7322-1FH00-0AA0 

6ES7195-7HB00-0XA0 

6ES7901-3DB30-0XA0 

6ES7151-1AA05-0AB0 

6ES7131-4BD01-0AA0 

6ES7132-4BD01-0AA0 

6ES7-331-7KB02-4AB1  

6ES7-321-1BL00-4AA1   

6ES7-331-7PF11-4AB1  

6ES7-331-7KF02-4AB1  

6ES7-332-5HB01-4AB1  

6ES7-343-1CX10-OXEO   

6ES7332-5HF00-0AB0 

6ES7144-6KD50-0AB0  

6ES7214-1HG40-0XB0

6ES7223-1PL32-0XB0

6ES7222-1HH32-0XB0  

6ES7223-1PH32-0XB0

6ES7231-5ND32-0XB0 

6ES7232-4HD32-0XB0  

6ES7221-1BH32-0XB0  

6ES7321-1BL00-0AA0  

6ES7315-1AF03-0AB0  

6ES7392-1BM01-0AA0  

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6ES7288-3AE04-0AA0   

6ES7288-3AQ02-0AA0   

一、輸入端口常見的接線類型和對(duì)象：

PLC輸入端口一般是輸入：

1，開關(guān)量信號(hào)：

按鈕，行程開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，接近開關(guān)，撥碼開關(guān)等等。

按鈕或者接近開關(guān)的接線所示：PLC開關(guān)量接線，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一起接入PLC公共端口（COM端）。

2，模擬量信號(hào)：

一般為各種類型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠(yuǎn)傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。

模擬量信號(hào)采集設(shè)備不同，設(shè)備線制（二線制或者三線制）不同，接線方法也會(huì)稍有不同。

二、輸出端口接線。

PLC輸出端口接線一般可以分為以下三種情況：

1，繼電器輸出。

2，晶體管輸出。

3，晶閘管輸出。

基本接線，屬于PLC基本知識(shí)。

PLC接線過程中的三點(diǎn)常識(shí)：

1，PLC電源電路。

PLC控制系統(tǒng)的電源除了交流電源外，還包括PLC直流電源，一般而言，PLC交流電源可以由市電直接供應(yīng)，而輸入設(shè)備（開關(guān)，傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，采取獨(dú)立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或者輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才能使用PLC自帶直流電源。

2，PLC輸入口和輸出口的電流定額。

PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v，輸入口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的最大電流，當(dāng)輸入口有一定的負(fù)載時(shí)，其流過的電流會(huì)相應(yīng)減少。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的最小電流一般為2mA，為了保證最小的有效信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。

也就是說當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)候，需要接單獨(dú)的外部電源。

3，PLC輸出端口一般所能通過的最大電流隨PLC機(jī)型的不同而不同，大部分在1A~2A之間，當(dāng)負(fù)載的電流大于PLC的端口額定電流的最大值時(shí)，一般需要增加中間繼電器才能連接外部接觸器或者是其他設(shè)備。

PLC正確接線是PLC有效運(yùn)行的前提，也是PLC的基本技能，熟練的掌握PLC的接線常識(shí)是十分有必要的。