海德漢RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M編碼器故障維修方法：

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1.編碼器本身故障：
是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出對(duì)的波形。
這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2.編碼器連接電纜故障：
這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是先考慮的因素。
通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3.編碼器+5V電源下降：
是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4.編碼器回不到參考點(diǎn)（零位點(diǎn)）：
通常是讀數(shù)頭的故障，維修讀數(shù)頭或更換讀數(shù)頭
5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：
這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響光柵尺的通信，須保證屏蔽線好的焊接及接地。
6.編碼器安裝松動(dòng)：
這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

1.編碼器元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出不對(duì)的波形。更換編碼器或維修其內(nèi)部器件是比較好的應(yīng)對(duì)方法。

2.連接電纜故障出現(xiàn)的幾率比較高，比較容易遇到,在使用中應(yīng)是先考慮的因素。一般情況下為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭，還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3.電池電壓下降的故障有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

4.+5V電源下降是指電源過低,一般情況下，海德漢編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過低的原因：供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落，這種故障會(huì)使干擾信號(hào)引入,造成波形不穩(wěn)定，影響通信，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6.編碼器安裝故障，這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，在海德漢編碼器的使用中應(yīng)特別留意。解決辦法是：嚴(yán)格按照說(shuō)明書來(lái)安裝。