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REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂(lè)單軸逆變器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN；

REXROTH伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂(lè)伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

Power In: DC 254…750 V  80 A

Power Out: 3 x AC 0…500 V  68.5 A  0…1000 Hz

User output relays rated: DC 30 V, 1 A max.

SCCR (short circuit current rating): 42000A  T(amb):40 °C

Made in Germany  

Bosch Rexroth AG, DE-97816 Lohr

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]37

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。

特點(diǎn)

調(diào)速比1：5000

轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500

有位置控制

有零速鎖定

過(guò)載能力200[%]―300[%]

起動(dòng)力矩大

轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響

三閉環(huán)控制

按用途和功能分：

(1)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過(guò)程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

(2)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍；它只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)參數(shù)設(shè)置

1、參數(shù)No.02：設(shè)置驅(qū)動(dòng)器控制方式為“0"———位置（脈沖）控制方式；

2、參數(shù)No.25：設(shè)置指令脈沖分/ 倍頻分子為“10000"；

3、參數(shù)No.26：設(shè)置指令脈沖分/ 倍頻分母為“1000"；

4、參數(shù)No.29：設(shè)置指令脈沖輸進(jìn)方式為“3"——— 選擇脈沖串指令輸進(jìn)及符號(hào)輸進(jìn)。

留意：在位置控制方式時(shí)，通過(guò)對(duì)No.25及No.26參數(shù)的設(shè)置，可以很方便的與各種頻率的指令脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶(hù)理想的控制分辨率（即：角度/脈沖）。因二者的值差異過(guò)大會(huì)造成控制精度下降，所以推薦設(shè) 置No.25/No.26（即：電子齒輪比）為：1/50< 電子齒輪比<20。

伺服控制器和變頻器器差不多，但對(duì)元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]110

連續(xù)電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]37

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂(lè)REXROTH電源設(shè)備

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型

內(nèi)部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給反饋

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]26

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

輸出電壓750V直流

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]0.705

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]36

連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]0.4

功率（帶主油門(mén)）[kW]45

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]10.8

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]18

保護(hù)等級(jí)IP20

重量[kg]15

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]110

連續(xù)電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]37

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]3.3

控制面板對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

連續(xù)電流[A]1.4

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]110-230

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0...230伏

接口編碼器2未定義

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]0.45

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制電子設(shè)備提供將IndraDrive Mi傳動(dòng)系連接到公共連接點(diǎn)的所有必要連接。只有當(dāng)控制柜已經(jīng)有可用的電源連接時(shí)，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉(zhuǎn)換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個(gè)控制電子模塊KCU02連接到單個(gè)電源連接，以并行操作幾個(gè)IndraDrive Mi動(dòng)力傳動(dòng)系。

18.8 kW功率

持續(xù)電流25 A

71 A電流

540伏...750 V直流線路電壓

防護(hù)等級(jí)IP 20

產(chǎn)品特性

重量[kg]4.16

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦。。。14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]28

控制面板對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

連續(xù)電流[A]11.52

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。500伏

接口編碼器2多編碼器接口

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]6.2

功率（帶主油門(mén)）[kW]9.7

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]2.6

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]4

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

力士樂(lè)REXROTH同步伺服馬達(dá)MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65

MSK 系列電機(jī)是由磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤(rùn)滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)?？紤]到項(xiàng)目規(guī)劃描述中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱(chēng)軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號(hào)系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂(lè)REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂(lè)REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類(lèi)型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂(lè)REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）

連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺(tái) Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個(gè)包含 63 臺(tái)本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  -45 ... +85°C

容許的相對(duì)濕度（運(yùn)行時(shí)）  95 %，不結(jié)露

容許的相對(duì)濕度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  95 %，不結(jié)露

氣壓（運(yùn)行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護(hù)類(lèi)型  IP20, IEC 60529

防護(hù)等級(jí)  III, IEC 61140

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016