機(jī)械松動(dòng)的核心機(jī)制是非線性與沖擊，松動(dòng)在機(jī)械上引入了一個(gè)間隙，這個(gè)間隙使得系統(tǒng)的支撐剛度從線性變?yōu)楦叨确蔷€性。在線性區(qū)，轉(zhuǎn)子在間隙內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，剛度變低；在非線性區(qū)，部件接觸約束面，剛度瞬間變得非常高，這種“軟-硬"切換或“碰撞"效應(yīng)，是產(chǎn)生所有復(fù)雜頻譜特征的根源。
典型頻譜1：1倍轉(zhuǎn)速頻率大，而諧波很小
松動(dòng)早期故障。雖然間隙存在，但轉(zhuǎn)子在運(yùn)行中尚未（或很少）與約束面發(fā)生強(qiáng)烈的周期性碰撞。此時(shí)系統(tǒng)的非線性沖擊效應(yīng)尚不明顯，主要表現(xiàn)為靜力學(xué)特性的改變（剛度降低）。轉(zhuǎn)子的軸心靜態(tài)位置會(huì)偏移，使得原有的質(zhì)量不平衡力在剛度降低的方向上被顯著放大，表現(xiàn)為1×轉(zhuǎn)速頻率振動(dòng)急劇增大。頻譜以基頻占主要優(yōu)勢(shì)，多出現(xiàn)在地腳螺栓輕微松動(dòng)時(shí)。
典型頻譜2：1倍轉(zhuǎn)速頻率及諧波。
典型的的松動(dòng)故障。間隙已經(jīng)較大，部件在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與約束面發(fā)生清晰、穩(wěn)定的周期性碰撞。此時(shí)非線性沖擊效應(yīng)主導(dǎo)了振動(dòng)特征。頻譜從1倍轉(zhuǎn)頻開(kāi)始幅值依次減小，此類(lèi)頻譜多發(fā)生在間隙配合部位，由于間隙與不平衡耦合而產(chǎn)生；頻譜排列參差不齊，多為轉(zhuǎn)動(dòng)部件活動(dòng)造成。
典型頻譜3：1倍轉(zhuǎn)速頻率及奇數(shù)諧波。
很多資料引為松動(dòng)的主要特征，但現(xiàn)實(shí)中很少見(jiàn)，這是一種理想化的理論模型。假設(shè)轉(zhuǎn)子在純徑向間隙內(nèi)，每旋轉(zhuǎn)一周只發(fā)生一次對(duì)稱(chēng)的單邊沖擊（例如，只在間隙底部撞擊一次）。這種“半波沖擊"的時(shí)域波形在數(shù)學(xué)上是半波對(duì)稱(chēng)的，其傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)后，偶次余弦項(xiàng)系數(shù)為零，主要剩下基頻（1×）和奇次諧波（3×， 5×…）。
現(xiàn)實(shí)中由于存在不對(duì)中、重力或雙向間隙等原因，沖擊變得不對(duì)稱(chēng)，從而引入強(qiáng)烈的偶次諧波（2×, 4×）。因此，“豐富諧波"比“純奇次諧波"更普遍。
典型頻譜4：1倍轉(zhuǎn)速頻率及諧波，某個(gè)高次諧波為主頻。
此類(lèi)頻譜現(xiàn)實(shí)中經(jīng)常得見(jiàn)，如，某部件數(shù)×轉(zhuǎn)速。在機(jī)械松動(dòng)中多因當(dāng)某個(gè)諧波頻率恰好接近或等于該機(jī)械系統(tǒng)中的某個(gè)固有頻率時(shí)，引發(fā)的局部共振，導(dǎo)致該階次諧波的幅值異常巨大，甚至超過(guò)1×。
典型頻譜5：1倍轉(zhuǎn)速頻率及諧波、次諧波。
次諧波的產(chǎn)生是嚴(yán)重松動(dòng)和強(qiáng)非線性的標(biāo)志。次諧波意味著轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)不再是每轉(zhuǎn)重復(fù)一次，而是需要旋轉(zhuǎn)多圈才完成一個(gè)完整的振動(dòng)周期。例如，1/2×次諧波，表示轉(zhuǎn)子的沖擊運(yùn)動(dòng)是“每?jī)赊D(zhuǎn)重復(fù)一次"。這可能是因?yàn)檗D(zhuǎn)子初始撞擊后彈開(kāi)，第二次旋轉(zhuǎn)時(shí)未能再次撞擊，到第三轉(zhuǎn)才又撞擊。
凱視邁（KathMatic）KV系列激光多普勒測(cè)振儀是公司自主研發(fā)的第二代多普勒測(cè)振儀，相較于初代產(chǎn)品，該系列在多個(gè)方面進(jìn)行了全面升級(jí)。
它配備了更高質(zhì)量的激光模組、鍍膜更加豐富的光學(xué)鏡頭、散熱效率更高的結(jié)構(gòu)、傳輸速度更快的信號(hào)端口以及通訊配置更為豐富的系統(tǒng)，這些改進(jìn)使得儀器在嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定性和易用性得到了顯著提升。
該儀器基于多普勒原理，采用紅外激光作為測(cè)量媒介，能夠非接觸式、遠(yuǎn)距離地采集目標(biāo)物體的振動(dòng)信號(hào)。采用前沿的光學(xué)技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù)，能夠在極短的時(shí)間內(nèi)采集大量的振動(dòng)數(shù)據(jù)。 在需要高速測(cè)量的場(chǎng)合，超高采樣頻率能夠確保測(cè)量的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
KV系列激光多普勒測(cè)振儀憑借其前沿的技術(shù)、優(yōu)異的參數(shù)、穩(wěn)定的運(yùn)行以及小巧便攜的特
點(diǎn)，成為了超聲領(lǐng)域、模態(tài)試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)、在線質(zhì)量檢測(cè)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的理想輔助工具。歡迎私信或留言咨詢(xún)~
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