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供貨周期	一個(gè)月	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

日本BL-Autotec自動(dòng)末端執(zhí)行器更換器QCP-220-T-J16A-XXXB

這是一款用于機(jī)器人的自動(dòng)末端執(zhí)行器更換器，有效載荷能力為 200 kg，可用于各種應(yīng)用，例如按壓處理、工件夾持、焊接和去毛刺。

它可以直接安裝在 PCD 125 mm 的機(jī)器人法蘭上。

主板附件

，六角插座（

M10×65） × 6

、平墊圈 × 6

、階梯式平行銷 x1

適用于印刷應(yīng)用的即用型實(shí)用程序

它采用可用于身份驗(yàn)證的電信號(hào)和可用于負(fù)壓的氣動(dòng)端口（Rc1/2）。

內(nèi)置可拆卸確認(rèn)傳感器主體

與QC-150C相比，可插拔傳感器的厚度減少了12.4%，將M8接近開(kāi)關(guān)集成到主體中。

提高連接和分離操作的速度

可拆卸端口直徑加大，與之前的型號(hào)相比，安裝和拆卸操作速度提高了50%。（內(nèi)部比較）

機(jī)械故障安全機(jī)器

為了防止在磨損氣壓供應(yīng)停止時(shí)主板和工具板分離，我們可拆卸機(jī)構(gòu)采用了機(jī)械故障安全機(jī)構(gòu)。

物質(zhì)
有效載荷能力（額定載荷）		2,156N（220公斤）
位置重復(fù)性		±0.025毫米
動(dòng)態(tài)公差力矩	彎曲方向（Tx，Ty）	3,332 N?m （340 kgf?m）
動(dòng)態(tài)公差力矩	扭轉(zhuǎn)方向（Tz）	3,332 N?m （340 kgf?m）
緊固力（氣壓0.49MPa時(shí)）*1		27,444N（2,800千克力）
材料	框架	鋁合金
材料	連接和分離機(jī)構(gòu)	不銹鋼
尺寸（緊固時(shí)）		φ229×H110毫米
產(chǎn)品重量（本體）	主板	8.4千克
產(chǎn)品重量（本體）	工具板	3.6千克
連接和分離機(jī)構(gòu)		球鎖法
可拆卸液壓氣壓		0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
可拆卸確認(rèn)傳感器	確認(rèn)到達(dá)操作	內(nèi)置接近開(kāi)關(guān)（DC 2 線）
可拆卸確認(rèn)傳感器	停用檢查	內(nèi)置接近開(kāi)關(guān)（DC 2 線）
允許溫度和濕度范圍		0 至 50°C，35 至 90%（非冷凝）
效用	電信號(hào)	16 個(gè) 5A ×插座（主板側(cè)分配了 19 個(gè)插座以確認(rèn)連接和拆卸）*2
效用	氣動(dòng)端口	RC1/2×8（可采用負(fù)壓）