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深圳秋山工業(yè)設(shè)備有限公司
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xqinstruments機(jī)器人化臺(tái)式粉末定量分裝器

參   考   價(jià): ￥ 12487

訂  貨  量: ≥1 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)SDB-1R

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地深圳市

更新時(shí)間：2025-12-27 13:38:27瀏覽次數(shù)：190次

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子/電池,制藥/生物制藥,電氣,綜合
xqinstruments機(jī)器人化臺(tái)式粉末定量分裝器
SDB-1R工作臺(tái)是一款自動(dòng)化版的SDB-1分液器，專為批量處理微量管或小瓶而設(shè)計(jì)。該設(shè)備通過(guò)觸摸屏控制器操作，可同步協(xié)調(diào)分液過(guò)程與管架移動(dòng)。

xqinstruments機(jī)器人化臺(tái)式粉末定量分裝器
xqinstruments機(jī)器人化臺(tái)式粉末定量分裝器

 核心

  • 協(xié)作機(jī)器人即插即用
    • 提供 UR+（Universal Robots）、ROS-2、EtherCAT 三種驅(qū)動(dòng)包（URCap / ROS2-Node / ESI）。
    • 機(jī)械接口：ISO 9409-1-50-4-M6，可直接鎖在 UR3/UR5/UR10 e-Series 末端；也可與 Denso、Franka、KUKA LBR iisy 對(duì)接。
  • 雙精度模式
    • “快檔" 2-3 s / 劑，RSD ≈ 1.5 %（≥20 mg）。
    • “精檔" 8-12 s / 劑，外接 0.1 mg 分析天平，RSD ≤ 0.5 %，自動(dòng)復(fù)稱 & 追溯。
  • 全封閉粉塵防護(hù)
    • 整機(jī) 24 V DC，Ex ec ic IIC T4 Gc 防爆選項(xiàng)；IP54 機(jī)殼 + 負(fù)壓 HEPA 排氣，可直接放進(jìn) OEB 5 隔離器。
  • 免清洗、零交叉污染
    • 卡扣式一次性分裝頭（PP/PE 或 316L），5 秒更換；不同 API 切換無(wú)需清洗驗(yàn)證。

2. 模塊規(guī)格

項(xiàng)目參數(shù)
形式臺(tái)式模組（可機(jī)械臂末端，也可固定工位）
分裝原理定體積旋轉(zhuǎn)盤 + 柔性撥料槳（無(wú)螺桿）
單次范圍2 mg – 300 mg（小盤） / 5 mg – 7 g（大盤）
連續(xù)產(chǎn)能 5 kg h?1
重復(fù)性快檔：20-100 mg RSD ≤ 1.5 %；精檔（外接天平）≤ 0.5 %
接口EtherCAT、Modbus-TCP、USB、數(shù)字 I/O（12-24 V）
末端法蘭ISO 9409-1-50-4-M6（UR 默認(rèn)）；可選 31.5 mm KUKA 轉(zhuǎn)接板
尺寸/重量120 × 120 × 180 mm / 1.9 kg（不含機(jī)械臂）
電源24 V DC 5 A（120 W 峰值），外置適配器 100-240 VAC
認(rèn)證CE、UKCA、RoHS；ATEX Zone 2 防爆套件可選

3. 軟件與數(shù)據(jù)

  • URCap 插件
    • 拖拽式指令：PowderDispense(target_mg, speed, head_ID)
    • 自動(dòng)記錄：重量、時(shí)間、機(jī)器人位姿、環(huán)境溫濕度 → 內(nèi)置 SQLite，CSV/PDF 導(dǎo)出，21 CFR Part 11 就緒。
  • ROS2-Node
    • 話題 /dispense_cmd, /dispense_result；支持 MoveIt 2 路徑規(guī)劃。
  • 遠(yuǎn)程 OTA
    • 固件、校準(zhǔn)曲線、RSD 報(bào)警閾值云端推送，無(wú)需停機(jī)。

4. 典型工作站布局（15 min 完成）

  1. 機(jī)器人右側(cè)固定模組 + 分析天平（精檔）。
  2. 左側(cè) 96 孔板/小瓶托盤 + 自動(dòng)加蓋機(jī)。
  3. 頂端攝像頭二維碼掃描，自動(dòng)關(guān)聯(lián)批次。
  4. 整體放入負(fù)壓隔離器，即形成 OEB 5 級(jí)無(wú)人產(chǎn)線。

5. 應(yīng)用場(chǎng)景

  • 制藥早期開發(fā)：96 孔板 2-20 mg API 自動(dòng)分裝-復(fù)稱-封蓋。
  • 金屬/陶瓷 3D 打?。簷C(jī)器人按配方表逐罐添加 0.1 g 級(jí)粉末。
  • 催化劑研究：24 小時(shí)連續(xù)分配不同貴金屬，零交叉污染。
  • 食品/香料：高價(jià)值粉末（藏紅花、香蘭素）毫克級(jí)配方。


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