中村代理YASKAWA安川人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC系列

安川 HC10DTP 是一款 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，適配 YRC1000 與 YRC1000micro 控制柜，無(wú)需安全圍欄即可和工人近距離協(xié)同作業(yè)，在汽車(chē)零配件焊接、紡織、物料分揀等多場(chǎng)景都有出色表現(xiàn)。

中村代理YASKAWA安川人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC系列

一：安全性能拉滿，協(xié)同作業(yè)無(wú)顧慮

1.多重防護(hù)防碰撞：搭載力控（PFL）技術(shù)，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)力度，一旦接觸到人體就快速做出反應(yīng)。同時(shí)其無(wú)夾傷設(shè)計(jì)搭配自動(dòng)回退功能，若出現(xiàn)擠壓情況，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)撤離，還能在被推動(dòng)后恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，大幅降低協(xié)作時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

2.雙模切換適配需求：支持安全監(jiān)控模式和全功率速度模式的切換。協(xié)作模式下無(wú)需額外安全裝置，速度可達(dá) 1000mm/s；非協(xié)作模式下速度能提升至 2000mm/s，既保障人機(jī)協(xié)同安全，又能在單獨(dú)作業(yè)時(shí)保證效率。

3.高防護(hù)適配惡劣工況：機(jī)身和手腕防護(hù)等級(jí)達(dá) IP66/IP67，能抵御粉塵和液體侵襲，且關(guān)節(jié)處采用食品級(jí)潤(rùn)滑脂，不僅能在普通工業(yè)環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行，還可適配部分食品生產(chǎn)等對(duì)清潔度有要求的場(chǎng)景。

二：作業(yè)性能均衡，適配場(chǎng)景廣泛

1.負(fù)載與精度兼顧：手腕標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 10kg，上限作業(yè)半徑達(dá) 1379mm，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.05mm，既能輕松完成中小型物料的拾取、搬運(yùn)、裝配等任務(wù)，又能保證作業(yè)精度，適配汽車(chē)零配件焊接、電子元件裝配等對(duì)精度要求較高的場(chǎng)景。

2.動(dòng)作靈活效率高：各軸動(dòng)作速度優(yōu)化顯著，其中 B 軸和 T 軸上限速度達(dá) 250°/s，U 軸與 R 軸可達(dá) 180°/s，靈活的動(dòng)作特性讓其在焊接等作業(yè)中空間可達(dá)性更強(qiáng)，能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的作業(yè)角度需求。

1. 操作部署便捷，運(yùn)維成本可控

• 編程上手門(mén)檻低：支持手動(dòng)引導(dǎo)示教，手腕處的直接示教按鈕可即時(shí)確認(rèn)示教位置，無(wú)需在示教器上重復(fù)確認(rèn)，極大縮短編程時(shí)間。同時(shí)兼容標(biāo)準(zhǔn)示教器和智能示教器，無(wú)論是專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員還是新手，都能快速上手調(diào)試。

• 安裝布局靈活：機(jī)身重量?jī)H 58kg，支持地面、墻面、天花板等多種安裝方式，能靈活融入裝配線等空間受限的工位。且手臂內(nèi)部預(yù)設(shè)了網(wǎng)線等管線，避免外部管線雜亂導(dǎo)致的碰撞磨損，也省去額外布線的麻煩。

2. 集成適配性強(qiáng)，拓展能力出色

• 兼容主流控制系統(tǒng)與軟件：除了適配專(zhuān)屬控制柜，還可搭配安川離線編程軟件 MotoSim EG - VRC，能提前規(guī)劃作業(yè)流程，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試對(duì)生產(chǎn)的影響。若用于焊接場(chǎng)景，還可對(duì)接伏能士等品牌的焊接工藝包，快速調(diào)用參數(shù)庫(kù)提升作業(yè)質(zhì)量。

• 適配多元周邊設(shè)備：支持與視覺(jué)傳感器組合使用，可精準(zhǔn)識(shí)別不同形狀的零件并完成拾取動(dòng)作。同時(shí)適配安川 “即插即用套件"，能快速對(duì)接不同品牌的夾爪、螺絲擰緊工具等周邊設(shè)備，且配套有專(zhuān)用安裝部件和操作界面，大幅降低設(shè)備集成的難度與周期。