英國Trio  控制器 寧波

英國Trio  控制器 寧波

P960 （2 軸） |P961 （4 軸） |P962（8 軸）|P963 （16 軸） |P964（32 軸）|P965（64 軸）

MC6N 是一款高性能運(yùn)動協(xié)調(diào)器，專用于運(yùn)行遠(yuǎn)程伺服和步進(jìn)器 通過 EtherCAT 實(shí)時(shí)自動化總線進(jìn)行驅(qū)動。它基于 1GHz i.MX7 雙 ARM Cortex A7 核心處理器 這使其成為高軸數(shù)機(jī)器或機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。

EtherCAT 循環(huán)時(shí)間低至 125 μsec    1GHz i.MX7 雙 ARM Cortex A7 核心工藝

1 GBit DDR3 內(nèi)存   128MB 快速串行 NOR 閃存

實(shí)時(shí)時(shí)鐘  多達(dá) 64 個(gè) EtherCAT 數(shù)字驅(qū)動軸  支持位置、速度和扭矩驅(qū)動模式 多達(dá) 1024 個(gè) EtherCAT I/O

EtherCAT CoE 協(xié)議與 CiA402  線性、圓形、螺旋和球面插值 靈活的 CAM 形狀，鏈接運(yùn)動

隔離編碼器端口 支持 Biss、EnDAT 和 SSI 絕對值編碼器 用于相機(jī)/激光控制的硬件鏈接輸出

內(nèi)置以太網(wǎng)-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / 以太網(wǎng)接口

IEC 61131-3 編程  多任務(wù) BASIC 編程  文本文件處理  機(jī)器人改造

4 個(gè)高速配準(zhǔn)輸入 隔離的 RS232 和 RS485 端口  SD存儲卡插槽  EtherCAT I/O 擴(kuò)展

CANopen I/O 擴(kuò)展 背光液晶顯示屏  RoHS 和 CE 認(rèn)證 即插即用

MC6N 支持多達(dá) 64 個(gè)運(yùn)動軸，并具有 64 位整數(shù)位置寄存器，可實(shí)現(xiàn)超精確的軸分辨率。

EtherCAT 從驅(qū)動器和 I/O 可以連接并在提供的循環(huán)同步位置、速度或扭矩模式下運(yùn)行 這些由驅(qū)動器支持。

以太貓   P960 有 2 個(gè)內(nèi)置 EtherCAT 軸，用戶可以通過購買 P912 遠(yuǎn)程軸 FEC 進(jìn)行升級。

每個(gè) P912 的可用軸加倍，即：

P960 + 1 x P912 = 4 個(gè)遠(yuǎn)程軸        P960 + 2 x P912 = 8 個(gè)遠(yuǎn)程軸

P960 + 3 x P912 = 16 個(gè)遠(yuǎn)程軸        P960 + 4 x P912 = 32 個(gè)遠(yuǎn)程軸

P960 + 5 x P912 = 64 個(gè)遠(yuǎn)程軸

當(dāng)然，MC6N 可以購買出廠加載的軸，即：

P960 = 2 軸          P961 = 4 軸           P962 = 8 軸        P963 = 16 軸

P964 = 32 軸         P965 = 64 軸

每個(gè)軸都可以編程為移動 線性、圓形或螺旋或球面插補(bǔ)、電子凸輪、聯(lián)動軸和齒輪箱。的力量 控制器允許同時(shí)運(yùn)行多個(gè)機(jī)器人轉(zhuǎn)換。

易于使用 明亮易讀的背光顯示屏可以輕松確定控制器狀態(tài)，而單個(gè) 金屬鑄造背板提供集成接地底盤，以提高工業(yè)中的噪音抑制環(huán)境。

熟悉的工具 內(nèi)置以太網(wǎng)端口允許對常見的 PLC 和 HMI 協(xié)議（包括 Trio Uniplay 系列 HMI）進(jìn)行編程和直接連接到 MC6N。用戶程序可以編寫在 Trio 建立的多任務(wù) TrioBASIC 語言使用強(qiáng)大的 Motion Perfect 應(yīng)用程序開發(fā)軟件使復(fù)雜的運(yùn)動變得簡單。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 語言可作為選件提供，允許功能齊全的 PLC 編程 系統(tǒng)。