SC5系列 定制運(yùn)動系統(tǒng)是高度集成的直線軸和旋轉(zhuǎn)軸一體的精密運(yùn)動平臺，直線軸采用自研直線電機(jī)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)軸采用地心科技自研的大扭力S型電機(jī)直驅(qū)，具有響應(yīng)速度快，定位精度高的特點(diǎn)。SC5旋轉(zhuǎn)軸峰值扭力超過20 N·m，額定轉(zhuǎn)速超過1000rpm。 SC5直線軸和旋轉(zhuǎn)軸皆采用直驅(qū)非接觸式電機(jī)和編碼器技術(shù)，與傳統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)相比，直驅(qū)電機(jī)的效率和免維護(hù)性能顯著提高, 直接裝配到負(fù)載臺面的線性和旋轉(zhuǎn)編碼器，在平臺的整個(gè)運(yùn)行生命周期中都可保證很高系統(tǒng)精度和可重復(fù)性。

SC5系列 定制運(yùn)動系統(tǒng)可附加自定義夾具，如襯套對齊、手動或自動材料預(yù)裝件，配合高性能運(yùn)動控制器，可以輕松實(shí)現(xiàn)直線和旋轉(zhuǎn)兩軸插補(bǔ)，根據(jù)兩軸合成軌跡的完成基于位置的實(shí)時(shí)觸發(fā)，將激光器和切割軌跡結(jié)合。匹配當(dāng)前的切割速度，以保持優(yōu)良的激光功率耦合，最大限度地減少密集輪廓特征中的幾何誤差，廣泛應(yīng)用在波導(dǎo)管加工和心血管支架切割等領(lǐng)域。

SC5系列平臺性能測試

Theta軸空載轉(zhuǎn)速12000°/s （2000rpm）下高速運(yùn)動的速度反饋

備注：

（1）空載，需配置相應(yīng)功率的放大器；

（2）負(fù)載能力受限于夾頭選型，實(shí)際負(fù)載能力請聯(lián)系地心科技應(yīng)用工程師；

（3）其他行程可定制。