MOOG穆格成立于五多，zui初從事飛機(jī)與dao彈部件的設(shè)計(jì)及供應(yīng)。如今，本的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機(jī)座艙、發(fā)電風(fēng)機(jī)、程式賽車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的場和應(yīng)用領(lǐng)域，有效提相關(guān)產(chǎn)品的性能。該歷史起源于創(chuàng)建者威廉 C 穆格，他是位發(fā)明家、企業(yè)家，也是位遠(yuǎn)見卓識(shí)者。1951，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)為精確而有力的運(yùn)動(dòng)。19517月，比爾穆格、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機(jī)場的角，成立了穆格制閥目也是設(shè)計(jì)，制造和精密運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和系統(tǒng)集成商。穆格的性能系統(tǒng)的控制和商用飛機(jī)，衛(wèi)星和航天器，運(yùn)載火箭，dao彈，工業(yè)機(jī)械，風(fēng)能，海洋應(yīng)用和醫(yī)療設(shè)備。


伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另個(gè)向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這性質(zhì)就可通過電信控制油流。
隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理(故障診斷、故障排除)為體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要確定控制目標(biāo):速度、、加速度、力或壓力。同臺(tái)伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量益、流量益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能*化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時(shí)反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過總線端口下載或由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到*匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對(duì)于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為:"嵌入到對(duì)像體系中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"。"嵌入性"、"性"與"計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制)，再嵌入到整個(gè)的大液壓控制系統(tǒng)中去。從目的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對(duì)伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展
穆格伺服閥比例益
1、設(shè)定環(huán)調(diào)節(jié)器的比例益；
2、設(shè)置值越大，益越，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型和負(fù)載情況確定。
饋益
1、設(shè)定環(huán)的饋益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，滯后量越小；
3、環(huán)的饋益大，控制系統(tǒng)的速響應(yīng)特性提，但會(huì)使系統(tǒng)的不穩(wěn)定，易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例益；
2、設(shè)置值越大，益越，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型和負(fù)載值情況確定。般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型和負(fù)載情況確定。般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定控制下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)了控制下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信為 ON，否則為OFF；
6、在控制時(shí)，輸出定位完成信，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非控制下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信為ON，否則為OFF；
11、在控制下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)向無關(guān)。

穆格MOOG伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄呸D(zhuǎn)為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起，實(shí)現(xiàn)電液信的轉(zhuǎn)與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信輸入轉(zhuǎn)為功率較大的壓力或流量壓力信輸出的執(zhí)行元件。它是種電液轉(zhuǎn)和功率放大元件。伺服閥的靈敏度，快速性好，能將很小的電信（例如10毫安）轉(zhuǎn)成很大的液壓功率（如幾匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70代以，伺服閥般僅指電液伺服閥。典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。