近日,水下機(jī)器人在高速段橋梁水中樁檢測中的成功應(yīng)用,為高速公路橋梁水中樁檢測提供了新途徑。


高速段2002年開通,運(yùn)行年限已達(dá)18年以上,全長約170公里,橋梁里程約為35km,橋梁里程占比57%,其中外沿江橋、沿江橋等20座橋梁位于沿岸,水中樁高達(dá)三千余根。傳統(tǒng)人工水中樁檢查主要依賴于潛水員手觸、目視和水下攝影進(jìn)行,最快速度每天12根左右,檢測效率低且費(fèi)用較高,同時水下復(fù)雜的環(huán)境會帶來一定的人身安全風(fēng)險。
對此高速公路管理中心以養(yǎng)護(hù)難點(diǎn)為導(dǎo)向,秉持著科技賦能的思路,不斷嘗試檢測新技術(shù),新方法,最終選用水下機(jī)器人作為麗青段水中樁初步檢測的手段。此ROV為輕工業(yè)級小體型水下機(jī)器人,安全經(jīng)濟(jì)易操控,其配置的4K防抖鏡頭,可提供較清晰的水下巡檢影像資料,包括檢測裂縫、腐蝕以及其他潛在問題的查看,以此評估橋梁水中樁的結(jié)構(gòu)健康狀況。


此機(jī)器人為8推全矢量布局設(shè)計,用戶對樁體某個斷面觀察的時候,可讓機(jī)器保持平穩(wěn)的左右橫移或者在±90°移動觀察,實現(xiàn)任一姿態(tài)的定深拍攝,同時,機(jī)器人支持多種掛載,巡檢中可掛載外置LED燈、激光卡尺,顯著提升作業(yè)效率。


接下來,管理中心將繼續(xù)探索“新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備”在高速養(yǎng)護(hù)中的創(chuàng)新應(yīng)用,開辟高速養(yǎng)護(hù)新模式,提高橋梁結(jié)構(gòu)物的耐久性和穩(wěn)定性,提升高速公路的服務(wù)水平和安全性能。
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