一、核心參數(shù)（操作基準(zhǔn)）

• 單指行程：30 mm

• 閉合夾持力：500 N

• 開啟力：570 N

• 防護(hù)等級：IP54

• 驅(qū)動形式：雙作用氣缸 + 齒輪齒條同步

• 適用氣壓：5.5–6.5 bar

• 設(shè)計壽命：1000 萬次免維護(hù)

二、正確操作流程

1. 開機(jī)前檢查

• 確認(rèn)抓手本體、手指、安裝螺絲無松動、變形、裂紋。

• 檢查氣路無泄漏、接頭緊固，氣源壓力穩(wěn)定在5.5–6.5 bar。

• 確認(rèn)傳感器（可選）接線正確、信號正常。

• 清理導(dǎo)軌與夾爪區(qū)域切屑、粉塵、油污，保證除屑器有效。

2. 安裝與對中

• 使用定位銷保證安裝精度，禁止僅靠螺絲定位。

• 手指安裝均勻受力，禁止單邊強(qiáng)行鎖緊。

• 嚴(yán)禁用抓手本體作為吊裝受力點。

• 多面供氣接口按需選用，未用接口做好封堵。

3. 調(diào)試操作

• 先空載點動開合，確認(rèn)夾爪同步、運(yùn)動順暢無異響。

• 按工件尺寸調(diào)整開合位置，避免超行程撞擊。

• 夾持力由氣源壓力控制，禁止擅自提高氣壓。

• 帶傳感器機(jī)型先確認(rèn)到位信號正常，再投入自動運(yùn)行。

4. 正常運(yùn)行操作

• 工件必須在夾爪中心區(qū)域夾持，禁止偏心、超載。

• 運(yùn)行中嚴(yán)禁將手或身體伸入夾爪運(yùn)動范圍。

• 保持導(dǎo)軌除屑通暢，避免粉塵、冷卻液進(jìn)入內(nèi)部。

• 連續(xù)作業(yè)無需額外潤滑，按原廠設(shè)計免維護(hù)使用。

5. 停機(jī)操作

• 先停止抓取動作，將夾爪開到安全位置。

• 關(guān)閉氣源并泄壓，切斷控制信號。

• 清潔表面粉塵與油污，做好防塵遮蓋。

• 長期停機(jī)需定期通氣動作，保持內(nèi)部密封件狀態(tài)。

三、安全使用要點（強(qiáng)制遵守）

1. 人員資質(zhì)：安裝、調(diào)試、維護(hù)專業(yè)人員操作。

2. 運(yùn)動安全：夾爪區(qū)域為擠壓危險區(qū)，嚴(yán)禁伸手、嚴(yán)禁跨越。

3. 壓力安全：嚴(yán)格使用5.5–6.5 bar潔凈干燥壓縮空氣，禁止超壓。

4. 用途限制：僅用于工件臨時抓取與搬運(yùn)，不可用于加工夾持。

5. 環(huán)境限制：室內(nèi)使用，禁止接觸食品、易燃介質(zhì)與腐蝕性氣體。

6. 禁止改裝：不得拆解、改裝、磨削、焊接本體與夾爪。

7. 異常停機(jī)：出現(xiàn)漏氣、異響、抖動、夾爪不同步，立即停機(jī)檢查。

8. 斷氣保護(hù)：斷氣時夾爪保持當(dāng)前位置，重啟前先確認(rèn)安全狀態(tài)。

四、禁止行為

• 禁止超載、偏心夾持、沖擊式抓取。

• 禁止在運(yùn)動中強(qiáng)行阻擋夾爪。

• 禁止用高壓氣直接噴射本體內(nèi)部。

• 禁止在無防護(hù)的切屑、粉塵環(huán)境長期裸用。

• 禁止超出 30 mm 單指行程強(qiáng)行使用。

五、日常維護(hù)要點

• 每班檢查氣路泄漏、螺絲緊固、導(dǎo)軌清潔。

• 定期清理除屑器，保持防塵效果。

• 無需加油潤滑，避免油污導(dǎo)致密封老化。

• 出現(xiàn)夾持無力、響應(yīng)變慢、漏氣，優(yōu)先檢查氣壓與密封件。