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日本NPM日脈四軸類型的PCL6000系列PCL6045BL技術(shù)參數(shù)
四軸類型的PCL6000系列
單一電源電壓為3.3V，封裝更薄，使用更方便。
- 線性插值/弧線插值
- 運(yùn)行
中速度和目標(biāo)位置的覆蓋 - 最大速度
自動修正 - 間隙補(bǔ)償
- 停止
時(shí)的振動抑制 - 軟極限
·配備多種功能
，如作開關(guān)直接輸入
、各種回溯序列
、機(jī)械系統(tǒng)輸入
和伺服電機(jī)接口。
這些豐富的功能使得構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動控制系統(tǒng)變得容易。
規(guī)格
| 控制軸的數(shù)量 | 4 |
|---|---|
| 最高輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)，最大） （※5） | 6.5兆秒 |
| CPU接口 | 8/16位并行 |
| 包裝 | 176 - 引腳QFP |
| 供電電壓 | +3.0V ~ +3.6V |
| 參考時(shí)鐘（標(biāo)準(zhǔn)，最 大） | 19.6608MHz（最 大20MHz） |
| 速度設(shè)置寄存器的數(shù)量 | 3（佛羅里達(dá)、弗里斯福、福爾斯（修正用）） |
| 速度設(shè)置步驟數(shù) | 1 ~ 65,535（16位） |
| 速度倍增器設(shè)置范圍 | 0.1 ~ 100 次 |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 定位脈沖數(shù)設(shè)置范圍 | -134,217,728 ~ +134,217,727（28位） |
| 減速點(diǎn)設(shè)置范圍 | 0 ~ 16,777,215（24位） |
| 包裝尺寸 （模具）（毫米） | 24×24 |
| 環(huán)境溫度 | -40 ~ +85°C |
| S形加速與減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入（最多可達(dá)4倍） | 〇（含每個(gè)軸） |
| 上下計(jì)數(shù) 器（當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器） | 〇（每軸） 28位×3 16位×1（*8） |
| 比較器 | 〇（每個(gè)軸） 28位×5 |
| 中斷信號輸出 | 〇（37個(gè)因子） |
| 下一個(gè)作的預(yù)緩沖區(qū)（預(yù)寄存器） | 〇（第二階段） |
| 下一個(gè)動作自動啟動控制 | 〇 |
| Pulsa——輸入 | 〇（每軸 ）（32乘以 2048分鐘周長函數(shù)） |
| 直插值 | 〇 |
| 連續(xù)插值函數(shù) | 〇 |
| I/O（通用輸入/輸出端子） | 〇（每軸8個(gè)點(diǎn)） |
| 環(huán)計(jì)數(shù)函數(shù) | 〇 |
| 軟極限函數(shù) | 〇 |
| 5V 接口支持 | 〇 |
| Fit Command（健身指揮） | 包含RoHS指令2011/65/EU （EU）2015/863 |
*5 最 高輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值是輸入該標(biāo)準(zhǔn)頻率的參考時(shí)鐘，最 大值代表最 大頻率的參考時(shí)鐘。
（*8） PCL6000系列和G9103C也配備了可用作偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器。
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