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近日，水下機器人在高速段橋梁水中樁檢測中的成功應用，為高速公路橋梁水中樁檢測提供了新途徑。

高速段2002年開通，運行年限已達18年以上，全長約170公里，橋梁里程約為35km，橋梁里程占比57%，其中外沿江橋、沿江橋等20座橋梁位于沿岸，水中樁高達三千余根。傳統(tǒng)人工水中樁檢查主要依賴于潛水員手觸、目視和水下攝影進行，最快速度每天12根左右，檢測效率低且費用較高，同時水下復雜的環(huán)境會帶來一定的人身安全風險。

對此高速公路管理中心以養(yǎng)護難點為導向，秉持著科技賦能的思路，不斷嘗試檢測新技術(shù)，新方法，最終選用水下機器人作為麗青段水中樁初步檢測的手段。此ROV為輕工業(yè)級小體型水下機器人，安全經(jīng)濟易操控，其配置的4K防抖鏡頭，可提供較清晰的水下巡檢影像資料，包括檢測裂縫、腐蝕以及其他潛在問題的查看，以此評估橋梁水中樁的結(jié)構(gòu)健康狀況。

此機器人為8推全矢量布局設計，用戶對樁體某個斷面觀察的時候，可讓機器保持平穩(wěn)的左右橫移或者在±90°移動觀察，實現(xiàn)任一姿態(tài)的定深拍攝，同時，機器人支持多種掛載，巡檢中可掛載外置LED燈、激光卡尺，顯著提升作業(yè)效率。

接下來，管理中心將繼續(xù)探索“新技術(shù)、新工藝、新材料、新設備"在高速養(yǎng)護中的創(chuàng)新應用，開辟高速養(yǎng)護新模式，提高橋梁結(jié)構(gòu)物的耐久性和穩(wěn)定性，提升高速公路的服務水平和安全性能。