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意大利ATOS比例閥AGMZO-REB-P-NP-10比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執(zhí)行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執(zhí)行機構的位移或速度檢測為實現振動碾的自動行駛和速度控制，對原行駛驅動泵進行改造；原手動操縱閥改為行駛控制裝置，控制比例電磁閥一端線圈的電流來改變行駛驅動泵排量調節(jié)活塞的位移，進而改變行駛驅動泵斜盤的擺角，調整行駛驅動泵的輸出流量
實現振動碾的行駛速度調節(jié)同時通過控制比例電磁閥回到中位，使行駛驅動泵的排量調節(jié)活塞回到中位，行駛馬達的流浪降至零，振動碾停止運行，即完成行駛制動；同時電磁比例閥還連接緊急制動閥，可以實現緊急制動。通過液壓轉向控制裝置實現自動轉向控制，同時還可以保留人工駕駛轉向控制系統(tǒng)利用電磁截止閥實現原車轉向液壓系統(tǒng)與自動轉向的切換；原系統(tǒng)中轉向泵通過液壓轉向器連接轉向油缸
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當電磁截止閥不通電時，激磁線圈通電時形成磁場，磁粉在磁場作用下磁化,形成磁粉鏈,并在固定的導磁體與轉子間聚合，靠磁粉的結合力和摩擦力實現制動。激磁電流消失時磁粉處于自由松散狀態(tài)，制動作用解除。這種制動器體積小，重量輕,激磁功率小,而且制動力矩與轉動件轉速無關，但磁粉會引起零件磨損。它便于自動控制，適用于各種機器的驅動系統(tǒng)電磁截止閥通電時，轉向泵輸出油液經比例節(jié)流閥和電磁換向閥后到轉向油缸比例式減壓閥宜垂直安裝。 其安裝說明書上說可垂直安裝也可水平安裝但當水平安裝時由于重力作用會造成下部的偏心磨損因此宜垂直安裝并應按閥體上所示箭頭方向安裝。 江銀大廈消火栓給水自動噴淋系統(tǒng)比例式減壓閥均采用垂直安裝減壓效果明顯功能正常。
在高層建筑消防給水中為保證供水的不間斷性減壓閥組宜設計為兩組同徑并聯其中一組工作一組備用。 且應與前后管徑相同以便檢修更換時不影響供水通過控制比例節(jié)流閥線圈的電流可以改變比例節(jié)流閥的開度，實現轉向速度的調節(jié)；通過控制電磁換向閥兩端不同的線圈得電，控制轉向油缸的伸縮，實現轉向的控制；當電磁換向閥閥芯在中位時，停止轉向；振動碾的角度通過角度編碼器進行采集，然后將信號發(fā)作為操作系統(tǒng)的核心部件，接收并處理信號，形成指令控制其他裝置的運行；信號采集及處理功能的實現不能影響原振動碾的操作功能，故增加以兩位開關，實現就地/遠程控制
為了配合液壓轉向控制裝置，將原來的機械手柄替換為一電控手柄，車載控制器采集手柄輸出的模擬量值來進行前進/后退的判斷與行駛速度的控制；通過速度傳感器實現對作業(yè)速度的實時監(jiān)測，并對振動碾的行駛速度實時反饋，控制振動碾的速度；通過超聲波傳感器檢測振動碾周圍是否有物體靠近，當在一定范圍內檢測到有物體靠近時，振動碾能自動停止作業(yè)，待物體遠離后能繼續(xù)完成作業(yè)；振動碾通過遙控器、工控機和車載控制器完成自動控制
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