德國力士樂比例閥4WR系列實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。德國力士樂比例閥4WR系列的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。

隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的德國力士樂比例閥4WR系列。

按經(jīng)銷德國REXROTH力士樂比例閥4WR系列控制方式分類是指按照德國力士樂比例閥4WR系列的先導控制閥中的電氣一機械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的德國力士樂比例閥4WR系列，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。

（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的德國力士樂比例閥4WR系列，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu)，輸出力與位移，進一步控制液壓參數(shù)。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導控制級的德國力士樂比例閥4WR系列。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進而控制輸小參數(shù)。

德國力士樂比例閥4WR系列工作原理：指令信號經(jīng)比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給德國力士樂比例閥4WR系列的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

德國力士樂比例閥4WR系列由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，德國力士樂比例閥4WR系列實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)德國力士樂比例閥4WR系列的控制需要開發(fā)出來的。

經(jīng)銷德國REXROTH力士樂比例閥4WR系列與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。

（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。