德國(guó)hengstler編碼器-正余弦編碼器

Hengstler正余弦編碼器主要指能夠輸出代表角度位置的Hengstler正余弦信號(hào)的編碼器,有Hengstler光柵編碼器、Hengstler磁柵磁阻編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器也可稱為一種Hengstler正余弦編碼器。通過(guò)它們輸出的正余弦信號(hào),可以計(jì)算出相應(yīng)的角度位置。為了提高它的精度和分辨率,目前國(guó)內(nèi)外一般采用電子細(xì)分技術(shù),把光柵或磁珊移動(dòng)一個(gè)柵距的位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào),用硬件或者軟件方法進(jìn)行細(xì)分。目前zui常用的是正切細(xì)分法。但是實(shí)際情況中,輸出的正余弦信號(hào)含有各種偏差,如直流偏置、幅值偏差和相位偏差等,使得細(xì)分精度降低。為了提高精確度,需要對(duì)它們進(jìn)行相應(yīng)的分析補(bǔ)償。

Hengstler正余弦編碼器是一種標(biāo)準(zhǔn)的A嵌套B編碼器的擴(kuò)展。對(duì)于生產(chǎn)商來(lái)說(shuō).設(shè)計(jì)基于正弦信號(hào)的Hengstler光學(xué)編碼器遠(yuǎn)比設(shè)計(jì)帶有大zui行編號(hào)的TTL編碼器容易。操作原理是在數(shù)字信號(hào)的下降沿開(kāi)始對(duì)正弦波計(jì)數(shù)，同時(shí)將反正切信號(hào)精確地插人一個(gè)信號(hào)周期中。

Hengstler正余弦編碼器的原理與普通光電編碼器差不多，編碼器每轉(zhuǎn)一圈也會(huì)重復(fù)輸出許多信號(hào)周期和一個(gè)Z信號(hào)(零點(diǎn)信號(hào))，周期的個(gè)數(shù)也與碼盤上的刻線數(shù)量有關(guān)，刻線越多越密集，精度越高.不同的是，Hengstler正余弦編碼器輸出的是正交的正弦除弦信號(hào)，而不是Hengstler增量式編碼器的正交方波信號(hào)。Hengstler正余弦編碼器的實(shí)物以及輸出的信號(hào)如圖2.3所示。

與增量式編碼器相比，Hengstler正余弦式編碼器往往不必將刻線做得很密(即每圈的正弦波數(shù)量并不需要很多)，就能達(dá)到較高的精度.這是因?yàn)榭梢圆捎秒娮蛹?xì)分技術(shù)，對(duì)每二個(gè)正弦波單個(gè)周期進(jìn)行細(xì)護(hù)洲J.通過(guò)sin, cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)可以使Hengstler正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的Hengstler正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)40(〕多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率.理論上講進(jìn)度是可以無(wú)限提高的(當(dāng)然要考慮可接受的細(xì)分誤差)L35J.因此，Hengstler正余弦編碼器不需采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動(dòng)器獲得高精度的細(xì)分，這樣，在同等精度指標(biāo)下，降低了硬件要求和成本:同時(shí)由于有單圈角度信號(hào)，可以讓伺服電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)力矩大.當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn).

德國(guó)hengstler編碼器-正余弦編碼器

調(diào)零系統(tǒng)主要針對(duì)Hengstler旋轉(zhuǎn)變壓器和Hengstler正余弦編碼器，但它們的輸出信號(hào)都不是直接的方波脈沖形式，為了使所有的編碼器調(diào)零系統(tǒng)都可以使用如下的調(diào)零方法和工作流程，也為了使多種編碼器的調(diào)零流程規(guī)范化，本流程按照普通增量式編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn)流程擬定:均采用脈沖個(gè)數(shù)作為角度計(jì)量的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。因此旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器應(yīng)按照其細(xì)分精度，把位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為等效的脈沖個(gè)數(shù)。特別應(yīng)該指出的是，對(duì)于旋轉(zhuǎn)變壓器，沒(méi)有每圈一個(gè)的Z信號(hào)輸出，因此以副邊sin繞組信號(hào)包絡(luò)線幅值為0的角位置做為旋轉(zhuǎn)變壓器的零點(diǎn):Hengstler正余弦編碼器的零點(diǎn)信號(hào)和普通增量式編碼器一樣，就以Z信號(hào)為基準(zhǔn)。

Hengstler正余弦編碼器原理

Hengstler正余弦編碼器分光電式和磁編碼式，輸出的信號(hào)是相差900的正余弦怕號(hào)，通過(guò)對(duì)正余弦佑號(hào)的細(xì)分可以獲得更高的位置精度。

由于引入了正弦波編碼器系列產(chǎn)品，Hengstler能夠?qū)ζ銸ptoAsic技術(shù)進(jìn)行重大改進(jìn)。Hengstler正弦波編碼器保留了原來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，并作了新的改進(jìn)。當(dāng)然，其中一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)就是EMC的良好的可靠性，這種可靠性是通過(guò)將幾乎整個(gè)編碼器電子器件集成到一個(gè)元件中來(lái)實(shí)現(xiàn)的。集成偏移、波幅控制和芯片內(nèi)光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)屬于嶄新的課題，在過(guò)去，如果有人希望得到低頻率的高質(zhì)量、精確的正弦波信號(hào)，就需要根據(jù)帶寬情況進(jìn)行采購(gòu)?，F(xiàn)在，通過(guò)內(nèi)置波幅控制，我們能夠滿足這種看起來(lái)似乎是矛盾的要求，您一定能夠通過(guò)用一臺(tái)裝置在低速、zui大頻率為500 kHz的情況下發(fā)送諧波畸變小于1%的正弦信號(hào)。

Hengstler正弦波編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：如果您需要在低速狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)精確性，您再也不用降低生產(chǎn)率，因?yàn)樵揌engstler正弦波編碼器能夠限制裝置的zui大速度(例如在工具更換過(guò)程中)，可以在精確性和速度兩方面滿足您的要求。

Hengstler正弦波編碼器的典型應(yīng)用：
● 機(jī)床
● 印刷機(jī)
● 無(wú)齒輪傳動(dòng)電梯
● 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

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