超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的本征非線性研究
超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器具有反應(yīng)快、位移大、輸出力強、可以大功率、高效率地實現(xiàn)電磁能和機械能或電磁信息與機械位移信息之間相互轉(zhuǎn)換等優(yōu)點,是微位移驅(qū)動器、線性馬達和振動主動控制的重要驅(qū)動組元。但超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器存在著本征非線性和磁滯特性,嚴重阻礙了超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的應(yīng)用。

超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的本征非線性研究
研究超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器非線性及補償控制方法,為提高CAMOZZI執(zhí)行器的性能和擴大CAMOZZI執(zhí)行器的應(yīng)用范圍提供了理論基礎(chǔ),具有重要的理論價值。雖然超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的應(yīng)用價值早已被肯定,但是其本征非線性和磁滯特征嚴重影響其實際應(yīng)用,許多學(xué)者對超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器非線性研究與控制進行了深入的理論和實驗研究,但過去所進行的研究主要是針對Preisach磁滯模型和Jiles-Atherton磁滯模型所進行的,自由能磁滯模型作為近年來所提出的一種磁滯模型,具有引入的參數(shù)與系統(tǒng)有關(guān)、參數(shù)數(shù)目少以及能模擬次磁滯環(huán)等優(yōu)點。以嵌入式數(shù)據(jù)庫(EDB)項目研究為背景,旨在探討EDB任務(wù)CAMOZZI執(zhí)行器及其優(yōu)化方法的研究問題。首先,比較傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫查詢處理,提出一種直接函數(shù)接口調(diào)用的的設(shè)計方案;進而給出了任務(wù)CAMOZZI執(zhí)行器的軟件構(gòu)件,闡述了構(gòu)件設(shè)計的核心思想,采用多種軟件優(yōu)化方法對構(gòu)架模型進行優(yōu)化;zui后探討了一種基于內(nèi)存代價的查詢優(yōu)化算法,給出算法的形式化描述和算法的偽代碼。經(jīng)軟件開發(fā)證明,所提出的軟件構(gòu)架和算法具有一定的理論意義和工程實用價值。針對CAMOZZI執(zhí)行器在實際運用中存在的問題,從硬件和軟件兩個方面考慮,設(shè)計出一種基于MODBUS協(xié)議的智能CAMOZZI執(zhí)行器現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)。在硬件設(shè)計中,采用合適的保護措施保證通信的可靠性。在軟件設(shè)計中,通過對數(shù)據(jù)流的判斷和CRC檢驗,提高通信質(zhì)量。針對CAMOZZI執(zhí)行器在實際運用中存在的問題,從硬件和軟件兩個方面考慮,設(shè)計出一種基于MODBUS協(xié)議的智能CAMOZZI執(zhí)行器現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)。在硬件設(shè)計中,采用合適的保護措施保證通信的可靠性。在軟件設(shè)計中,通過對數(shù)據(jù)流的判斷和CRC檢驗,提高通信質(zhì)量。基于此自由能磁滯模型來對超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器進行比較全面的研究國內(nèi)外還未有報道。目的是建立研究超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器本征非線性理論體系,尋求補償此本征非線性控制方法。采用理論建模、數(shù)字仿真與實驗研究相結(jié)合的研究路線,以自由能磁滯模型為基礎(chǔ),研究了考慮渦流損失的動態(tài)磁滯模型,建立了補償非線性和磁滯的控制方法。

超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的本征非線性研究
研究目標是:在已有的文獻基礎(chǔ)上,繼續(xù)在理論上深入研究超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器本征非線性和磁滯特性,主要以自由能磁滯模型為基礎(chǔ),包括探討影響超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器自由能磁滯模型計算精度和實現(xiàn)效率的因素、建立能用于非準靜態(tài)的動態(tài)自由能磁滯模型、構(gòu)建動態(tài)自由能磁滯模型的逆補償模型以及研究對此本征非線性和磁滯特性進行補償?shù)目刂品椒ā?/span>