德國(guó)進(jìn)口IPR機(jī)器人軸補(bǔ)償模塊

機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)裝置，使用市場(chǎng)上運(yùn)行最平穩(wěn)、強(qiáng)大的補(bǔ)償元件對(duì)公差進(jìn)行機(jī)器人補(bǔ)償，無力橫向?qū)?zhǔn)裝置，有八種尺寸，用于在 X 或 Y 方向上位置偏移時(shí)補(bǔ)償公差

特點(diǎn)，防止拆卸和放置工件，卡住和傾斜 • 保護(hù)機(jī)器人和裝配部件免受磨損，專為高達(dá) +/- 25 毫米的大型補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)而開發(fā)提供鎖定在偏轉(zhuǎn)位置的版本

功能，性 根據(jù)橫滑原理，通過直線滾子導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。對(duì)齊幾乎是無力的。該裝置可以通過雙作用氣動(dòng)活塞鎖定在中心位置。對(duì)于曲柄鎖定的版本，也可以通過將活塞壓在安裝在工具側(cè)的轉(zhuǎn)接板上，通過鎖定蘑菇上的粘合墊將裝置鎖定在偏轉(zhuǎn)位置。

機(jī)器人 Z 軸順應(yīng)性裝置，使用可選傳感器通過額外的高度測(cè)量來彈載高度公差補(bǔ)償，Z軸順應(yīng)裝置有八種尺寸，可選配螺栓活塞桿，用于監(jiān)控拆卸作

特點(diǎn)，防止工件卡住和傾斜 • Z 方向的碰撞和錯(cuò)誤檢測(cè)，保護(hù)刀具和工件，監(jiān)控裝配作期間的插入力

工作原理，垂直對(duì)準(zhǔn)是通過無間隙滾珠導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)的，無論是在拉動(dòng)還是推動(dòng)方向上。通過氣缸的附加控制，可以增加彈簧力。為了監(jiān)控初始或裝配運(yùn)動(dòng)，底板被伸出，為了監(jiān)控拆卸作，它被縮回（僅使用可選的螺絲活塞桿）。對(duì)于快速運(yùn)動(dòng)，氣缸還應(yīng)加壓以阻止裝置不受控制的偏轉(zhuǎn)?？蛇x的傳感器檢測(cè)板的移動(dòng)。

機(jī)器人旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償單元，機(jī)器人補(bǔ)償角公差

旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償裝置有三種尺寸，具有中心和偏心鎖定以及可選的旋轉(zhuǎn)角度限制。

特征，角公差補(bǔ)償，允許刀具繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)，保護(hù)刀具和工件，具有組合 X/Y 補(bǔ)償?shù)母郊影姹?/p>

功能性，圍繞 Z 軸的位置和角度公差不再是問題 - 使用 IPR 的 RT 系列，您可以輕松補(bǔ)償高達(dá) 5° 的角度不對(duì)中。在中心位置和偏轉(zhuǎn)位置都可以鎖定。

需要在 X 和 Y 方向上具有額外自由度的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償？RT-KA 系列提供組合補(bǔ)償，同時(shí)保持顯著降低的安裝高度和減輕的重量。此版本還提供中心鎖定。

機(jī)器人補(bǔ)償模塊配件，用于公差補(bǔ)償?shù)募嫒萃庠O(shè) - 靈活且協(xié)調(diào)

IPR 的連接和補(bǔ)償系統(tǒng)通過正確的附件充分發(fā)揮其潛力。無論是簡(jiǎn)單的拾取和放置任務(wù)、高度靈敏的提取作，還是公差變化較大的復(fù)雜裝配過程，IPR 都能為每種應(yīng)用提供美的外圍設(shè)備。

用于撓度檢測(cè)的傳感器和用于各種連接過程的可互換彈性體元件可確保滿足您需求的優(yōu)良配置。我們很樂意幫助您選擇正確的組件！

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