控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的"決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

設(shè)計(jì)步驟：

①設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能。

②初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等。

③繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作。

④編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作。

⑤列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)哈威HAWE液壓移動(dòng)式控制器的產(chǎn)品描述：

   ESX 型移動(dòng)式控制器是一款可以自由編程的 PLC 裝置，內(nèi)置比例放大器。視類型而定，有編程語言 LogiCAD、C 和 Codesys 可供應(yīng)用程序編程使用。ESX 型閥門控制機(jī)構(gòu)通過 ISO 13849 (PLd) 和 ISO 61508 (SIL2) 認(rèn)證?？捎糜诎踩珣?yīng)用。

哈威HAWE液壓移動(dòng)式控制器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1、帶有基本模塊和擴(kuò)展模塊的模塊化系統(tǒng)。

2、根據(jù) IEC 61131 自由編程。

3、不同接口（CAN，以太網(wǎng)，RS232）。

4、HAWE 特殊的功能模塊實(shí)現(xiàn)輕松快速的編程。

5、配置和診斷軟件。

HAWE液壓移動(dòng)式控制器的應(yīng)用范圍：

?建筑機(jī)械

?市政工程車輛

?農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械

?重載運(yùn)輸車

?叉車

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