德國(guó)BECKHOFF直線伺服電機(jī) 

緊湊型動(dòng)力裝置：直線電機(jī) AL2xxx、AL3xxx

AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機(jī)進(jìn)一步完善了 AM2000 系列伺服電機(jī)，可用于在安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)已達(dá)到機(jī)械極限的應(yīng)用場(chǎng)合，或?qū)?dòng)態(tài)特性、同步性以及加速性能等方面的驅(qū)動(dòng)特性有特殊要求的應(yīng)用場(chǎng)合。直線電機(jī)安裝方便，無(wú)機(jī)械磨損。多個(gè)電機(jī)可同時(shí)在相同的路徑上使用，這給設(shè)計(jì)者帶來(lái)的好處是不言而喻的。此外，在實(shí)際運(yùn)用中，在行程選擇上也是無(wú)限的。由于它們的高加速度特性，直線伺服電機(jī)的定位速度可達(dá)到 10 m/s － 高的力常數(shù)和非常好的力 / 重比。

所有這三個(gè)系列的直線電機(jī)都具有相同的極距。這樣的好處就是，驅(qū)動(dòng)放大器的調(diào)節(jié)步驟和線性編碼器或 MES 系統(tǒng)的調(diào)整步驟總是相同，大大節(jié)省了調(diào)試時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，可以在同一個(gè)磁道上運(yùn)行多個(gè)初級(jí)部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機(jī)提供了很多非標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用選擇。

與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機(jī)沒(méi)有鐵芯。其優(yōu)點(diǎn)就是：線圈部分不會(huì)受到擁久磁鐵的影響，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)（即由于擁久磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。無(wú)鐵芯直線電機(jī)在需要高同步操作和定位性能的半導(dǎo)體和等離子 / 液晶面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢(shì)極其顯著。

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機(jī)的精確反饋系統(tǒng)

直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個(gè)反饋系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測(cè)量系統(tǒng)由一個(gè)讀取頭和一個(gè)標(biāo)尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個(gè)系統(tǒng)的額外開(kāi)銷也增加。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板擁久磁鐵的磁場(chǎng)，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供增量編碼器信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，測(cè)量系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩。電機(jī)的每個(gè)邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)距離等于兩個(gè)同極磁鐵（如兩個(gè)北極）之間的距離。24 mm 的距離對(duì)于 AL2xxx 系列直線電機(jī)來(lái)說(shuō)是極短的，因此分辨率也*。這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，降低運(yùn)行噪音。大分辨率為 24 μm，對(duì)于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm，主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動(dòng)和外部干擾磁場(chǎng)的影響得到補(bǔ)償。

直線伺服電機(jī)
	AL20xx 直線伺服電機(jī) 鐵芯電機(jī) (磁路寬度 80 mm) 功率密度高的電機(jī)
	AL24xx  直線伺服電機(jī) 鐵芯電機(jī) (磁路寬度 50 mm) 適合安裝在緊湊型機(jī)械件中
	AL28xx 直線伺服電機(jī) 鐵芯電機(jī) (磁路寬度 130 mm) 適用于對(duì)力和穩(wěn)定性要求*的應(yīng)用場(chǎng)合
	AL38xx 直線伺服電機(jī) 無(wú)鐵芯電機(jī) (磁軛寬度 48 mm) 適用于對(duì)同步性、動(dòng)態(tài)性和精度要求*的應(yīng)用場(chǎng)合
	AL2xxx 直線伺服電機(jī) 組件，接口

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