應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
優(yōu)缺點(diǎn)編輯
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。在程序設(shè)計(jì)中，為完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨(dú)立程序單位；或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。
模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨(dú)命名并獨(dú)立地完成一定功能的程序語(yǔ)句的集合（即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體）。它具有兩個(gè)基本的特征：外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口（即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量）和模塊的功能；內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(diǎn)（即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼）。
模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等）、計(jì)算方法模塊（加速收斂算法、化算法等）、物理化學(xué)性質(zhì)模塊（汽液相平衡計(jì)算、熱焓計(jì)算等）等。
詞條圖冊(cè)
光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。發(fā)射部分是：輸入一定碼率的電信號(hào)經(jīng)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)芯片處理后驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光器（LD）或發(fā)光二極管（LED）發(fā)射出相應(yīng)速率的調(diào)制光信號(hào)，其內(nèi)部帶有光功率自動(dòng)控制電路，使輸出的光信號(hào)功率保持穩(wěn)定。

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西門子 6SE7038-6GL84-1BG2 板卡

西門子 A5E00677643 板卡

施耐德 LRD4369 繼電器

施耐德 LC1D150 接觸器

西門子 6ED1 052-1FB00-0BA6（含內(nèi)存卡）控制器

ABB AINT-14C 控制板

ABB CBHX165 充電電阻

SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊

施耐德 TSXCSY164 模塊

REXROTH A10VSO100DRG/31R-PPA12K01+A10VSO10DRG/52R-PUC64N00 活塞泵

SIEMENS 6GK1561-1AA01 板卡

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品牌型號(hào) 品名

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科爾摩根 16096-08B FSA23 配件

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AB 900-TC16RGTZ25 配件

ALPHA LP050-M01-10-111 減速機(jī)

SIEMENS RH28M-2EK.3F.1R 配件

AB 1746-A10 配件

AB 1756-OF8A 電子產(chǎn)品

合信 T07-CH020 電子產(chǎn)品

西門子 A5E01206074 配件

AB 2711-K6C15 配件

KEYENCE CV-110 控制器

KEYENCE CV-110 配件

西門子 6GK1571-0BA00-0AA0 配件

西門子 PS307（5A ）6S7307-1EA01-0AA0 模塊

Kuka 馬達(dá)電機(jī) KK53Y-YYYY-071

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk Schunk 夾具夾具 OSE-A34-4 PGN100/2

POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6

KEYENCE 通訊電線 OP-24027

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接頭 SH4-62+SH4-63

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3

YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH

PITTMAN 馬達(dá)電機(jī) GM9236S020-R1

Siemens 接觸器 CXN0550CL CXN0550CL （動(dòng)，靜各三個(gè)）

CABLETRON 以太網(wǎng)收發(fā)器 ST-500

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施耐德模塊 140DDO35300

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