1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

2.尺寸控制
金屬板沖剪的尺寸控制裝置；自動選擇、鑒別金屬件長度；檢測自動裝卸時(shí)堆物高度；檢測物品的長、寬、高和體積。
3.檢測物體存在有否
檢測生產(chǎn)包裝線上有無產(chǎn)品包裝箱；檢測有無產(chǎn)品零件。
4.轉(zhuǎn)速與速度控制
控制傳送帶的速度；控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速；與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。
5.計(jì)數(shù)及控制
檢測生產(chǎn)線上流過的產(chǎn)品數(shù)；高速旋轉(zhuǎn)軸或盤的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)量；零部件計(jì)數(shù)。
6.檢測異常
檢測瓶蓋有無；產(chǎn)品合格與不合格判斷；檢測包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否；區(qū)分金屬與非金屬零件；產(chǎn)品有無標(biāo)牌檢測；起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警；安全扶梯自動啟停。
7.計(jì)量控制
產(chǎn)品或零件的自動計(jì)量；檢測計(jì)量器、儀表的指針范圍而控制數(shù)或流量；檢測浮標(biāo)控制測面高度，流量；檢測不銹鋼桶中的鐵浮標(biāo)；儀表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。
8.識別對象
根據(jù)載體上的碼識別是與非。
9.信息傳送
ASI（總線）連接設(shè)備上各個(gè)位置上的傳感器在生產(chǎn)線（50-100米）中的數(shù)據(jù)往返傳送等。
結(jié)構(gòu)形式編輯

PC100G3 1
PH544-NA 1
NTCL01 34
ANM832CE 1
IC200CHS022J 2
IC200CHS022L 1
CDP312R 1
西門子 7UM6211-5EB92-0AA0/FF 2 (全新無包裝)
西門子 7SJ6025-2EB21-0FA0/CC 2 (全新無包裝)
西門子 7SJ6025-2EB21-1FA0/CC 2
GUFA MDQ100-16 9
本特利 330130-040-01-00 1
SRA閥頭 06071/92229-0 90MK01BKH2UW05410001-1C00-1001 BKH-DN13-G1/2 PN500 442A
EDK82MV752 IO接板 E82ZAFB201 1
3BSE042238R2(PP846A) 3
DC501-CS31 5

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