瑞士INDEL INFO-4KP運動控制模塊 4 軸獨立

公司簡介：

    INDEL AG 是瑞士老牌工業(yè)運動控制與自動化企業(yè)，專注高精度伺服驅(qū)動、運動控制與定制化系統(tǒng)方案，服務(wù)裝備領(lǐng)域。

產(chǎn)品介紹：

INDEL AG INFO-4KP控制模塊

一、核心定位與架構(gòu)

類型：4 軸獨立位置控制板（總線節(jié)點模塊）

架構(gòu)：純外設(shè)板，控制算法由 INFOMaster 固件執(zhí)行

通信：INFO?Link 高速串行總線（每 4μs 服務(wù)一次）

適配：伺服驅(qū)動器、變頻器、手輪讀取、Resolver / 接近開關(guān)供電

二、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

1. 軸與反饋

軸數(shù)：4 個獨立控制通道

編碼器輸入：4 路增量式（RS422/TTL/15–24V），最高計數(shù)頻率2.5MHz

零點輸入：4 路（RS422/TTL/15–24V）

Resolver 供電：板載 DC/DC 轉(zhuǎn)換器

2. 控制輸出

模擬輸出：4 路 ±10V，16 位，分辨率300µV/bit

精度：優(yōu)于10mV

漂移：偏移漂移≤-1.8mV/℃，增益漂移≤±0.15%/℃

3. 功能與性能

控制模式：位置 / 速度 / 扭矩；開環(huán)仿真；自動歸零 / 歸一化（0–360°）

單位轉(zhuǎn)換：增量→度 / 米 / 毫米，單增量級參考回零

尺寸：15.8×3.2×5.5cm

重量：約 1.8kg（4lbs）

三、核心特性

4 軸獨立：單模塊實現(xiàn) 4 軸同步 / 獨立控制，節(jié)省空間

高速實時：INFO?Link 總線 + 2.5MHz 編碼器，滿足微秒級定位

高精度：16 位 DAC + 低漂移，適配半導(dǎo)體、精密機床

自動校準：固件自動平衡增益、偏移與輸出級誤差

強適配：兼容伺服 / 步進 / 變頻器，支持 Resolver 與接近開關(guān)

四、典型應(yīng)用

精密數(shù)控機床、多軸機器人

半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療儀器

自動化產(chǎn)線、測試設(shè)備

包裝 / 印刷機械、激光加工

五 型號列表:

INDEL INFO-4KP

INDEL INFO-16P

INDEL INFO-ADC

INDEL INFO-HCS2r

INDEL INFO-DAC

INDEL GIN-SAC3

INDEL GIN-SAC4x3

INDEL IMP-16PIN

INDEL IMP-16POT

INDEL IMP-5VPS

瑞士INDEL INFO-4KP運動控制模塊 4 軸獨立