繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼電器的文字符號“J"。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼，以示區(qū)別。
繼電器的觸點有3種基本形式：
(1)動合型（常開，H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后兩個觸點閉合。以“合"字的拼音字頭“H"表示。
(2)動斷型（常閉，D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點斷開。用“斷"字的拼音字頭“D"表示。
(3)轉(zhuǎn)換型(Z型)是觸點組型。這種觸點組共有3個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開，和另一個閉合；線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的呈閉合狀態(tài)，原來閉合的呈斷開狀態(tài)，達到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點組稱為轉(zhuǎn)換觸點。用“轉(zhuǎn)"字的拼音字頭“Z"表示。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位。

如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

西門子更多型號：

SIEMENS 模塊 6ES7134-6GD01-0BA1

SIEMENS 模塊 6ES7134-6GF00-0AA1

SIEMENS 模塊 6ES7135-6HD00-0BA1

SIEMENS 模塊 6ES7137-6AA01-0BA0

SIEMENS 模塊 6ES7193-6BP00-0DA0

SIEMENS 模塊 6ES7193-6BP00-0BA0

SIEMENS 模塊 6ES7193-6BP20-0DA0

SIEMENS 觸摸屏 6AV2123-2JB03-0AX0

SIEMENS 小型斷路器 5SY4316-7

SIEMENS 模塊 6ES7223-1BH22-0XA8

SIEMENS 模塊 6ES7214-2AD23-0XB8

SIEMENS 連接器 6ES7972-0BA42-0XA0

SIEMENS 監(jiān)控繼電器 3UG4512-1BR20

SIEMENS 斷路器 5SU9356-1CN25

SIEMENS 模塊 6GK5208-0BA00-2TB2

SIEMENS 電源 6EP1332-1SH52

SIEMENS 觸摸屏 6AV6648-0CC11-3AX0

SIEMENS 編碼器 6GK5208-0BA00-2AC2

SIEMENS 模塊 6GK7242-5DX30-0XE0

SIEMENS 模塊 6ES7231-7PD22-0XA0

SIEMENS 模塊 6ES7315-2EH14-0AB0

SIEMENS 電源 6EP1434-2BA20

SIEMENS 模塊 6ES7315-2AH14-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7288-1SR20-0AA1

SIEMENS 模塊 6ES7288-3AM03-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7288-1CR60-0AA0

SIEMENS 觸摸屏 6AV6648-0CC11-3AX0

SIEMENS 存儲卡 6ES7953-8LG31-0AA0

SIEMENS 繼電器 3TH4391-0AP0

SIEMENS 觸摸屏 6AV6648-0CC11-3AX0

SIEMENS 直流調(diào)速器勵磁板 6RY1703-0CA01

SIEMENS 電源 A5E30947477-H3

SIEMENS 模塊 6ES7131-6BH01-0BA0

SIEMENS 模塊 6ES7132-6BH01-0BA0

SIEMENS 觸摸屏 6AV7882-0DB30-6CA0

SIEMENS 耦合器 6ES7158-3AD10-0XA0

SIEMENS 總線適配器 6ES7193-6AG20-0AA0

SIEMENS 驅(qū)動板 A5E00297630

SIEMENS 按鈕指示燈 3SU1401-1BB40-1AA0

SIEMENS 交換機 6GK5204-2BB10-2AA3

SIEMENS 電源 6EP1437-3BA00

SIEMENS 超聲波液位計 7ML5221-1BA11

SIEMENS CPU模塊 6ES7317-2FK13-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7511-1AK02-0AB0

SIEMENS 接口模塊 6ES7151-1CA00-0AB0

SIEMENS 熔斷器 3NE1334-2

SIEMENS 模塊 6SE7090-0XX84-0KB0

SIEMENS 模塊 6SE7090-0XX84-0KC0

SIEMENS 模塊 6SE7090-0XX84-0KA0

SIEMENS 電池模塊 6EP4135-0GE00-0AY0

SIEMENS 電源模塊 6SL3100-0BE23-6AB0

SIEMENS 模塊 6ES7134-4JB51-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7134-4GB01-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7134-4FB52-0AB0

SIEMENS 觸摸屏 6AV2124-0GC01-0AX0

SIEMENS 模塊 6ES7214-1BG40-0XB0

SIEMENS 插頭 6GK1901-1BB10-2AE0

SIEMENS 電纜 6XV1840-2AH10

SIEMENS 模塊 6ES7155-6AU01-0BN0

SIEMENS 總線適配器 6ES7193-6AR00-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7131-6BH01-0BA0

SIEMENS 模塊 6ES7132-6BH01-0BA0

SIEMENS 模塊 6ES7132-6BF01-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7134-6GD01-0BA1

SIEMENS 模塊 6ES7134-6GF00-0AA1

SIEMENS 模塊 6ES7135-6HD00-0BA1

SIEMENS 模塊 6ES7137-6AA00-0BA0

SIEMENS 基礎(chǔ)單元 6ES7193-6BP00-0DA0

SIEMENS 基礎(chǔ)單元 6ES7193-6BP00-0BA0

SIEMENS 基礎(chǔ)單元 6ES7193-6BP20-0DA0

SIEMENS 基礎(chǔ)單元 6ES7193-6BP40-0DA1

SIEMENS 基礎(chǔ)單元 6ES7193-6PA00-0AA0

SIEMENS 控制模塊 6SE7090-0XX84-0AB0

SIEMENS 終端模塊 6ES7193-4CC30-0AA0

SIEMENS 信號線 6FX5002-2CB54-1AG0

SIEMENS 儲存卡 6ES7953-8LG30-0AA0

SIEMENS 觸摸屏 6AV2124-0GC01-0AX0

SIEMENS 模塊 6ES7215-1AG40-0XB0

SIEMENS 模塊 6ES7158-0AD01-0XA0

SIEMENS 接口模塊 6ES7972-0BA52-0XA0

SIEMENS 模塊 6SL3040-1MA00-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7153-1AA03-0XB0

SIEMENS 繼電器 3SK1111-1AB30

SIEMENS 熔斷器 3NE3334-0B

SIEMENS 熔斷器 3NE4102

SIEMENS 熔斷器 3NE1334-2

SIEMENS 接口模塊 6ES7141-5BF00-0BA0

SIEMENS 連接電纜 6ES7194-2LH50-0AA0

SIEMENS 連接電纜 6ES7194-2LN10-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7216-2BD23-0XB8

SIEMENS 模塊 6ES7132-4BF00-0AA0

SIEMENS 斷路器 3RV2011-0EA25

SIEMENS 斷路器 3RV2011-1CA25

SIEMENS 斷路器 3RV2011-1DA25

SIEMENS 斷路器 3RV2011-1EA25

SIEMENS 斷路器 3RV2011-1HA25

SIEMENS 斷路器 3RV2011-1JA25

SIEMENS 斷路器 3RV2021-4BA25

SIEMENS 模塊 6ES7288-1SR20-0AA1

SIEMENS 模塊 6ES7322-8BH01-0AB0

SIEMENS 電機 1LE0003-1DB23-4AA4

SIEMENS 觸摸屏 6AV2123-2MB03-0AX0

SIEMENS 模塊 6ES7322-1BL00-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7288-1ST20-0AA1

SIEMENS 電纜 6XV1840-2AH10

SIEMENS 適配器 6ES7193-6AS00-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7331-7NF00-0AB0

SIEMENS 適配器 6GK1571-0BA00-0AA0

SIEMENS 伺服電機 1FL6024-2AF21-1AA1

SIEMENS 交換機 6GK5208-0BA00-2TB2

SIEMENS 模塊 6ES7232-0HB22-0XA8

SIEMENS 模塊 6ES7222-1HF22-0XA8

SIEMENS 模塊 6ES7231-7PD22-0XA8

SIEMENS 模塊 6ES7132-4BD32-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7138-4CA01-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7151-1BA02-0AB0

SIEMENS 觸摸屏 6AV6642-0BA01-1AX1

SIEMENS CUR板芯片 6SW1701-0DA14

SIEMENS 模塊 6ES7315-2EH14-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7315-2AH14-0AB0

SIEMENS 存儲卡 6ES7953-8LL31-0AA0

SIEMENS 交換機 6GK7343-1CX10-0XE0

SIEMENS 模塊 6ES7332-5HD01-0AB0

SIEMENS 接觸器 3TB4322-0XG0

SIEMENS 模塊 6ES7222-1HF22-0XA8

SIEMENS 模塊 6ES7532-5HF00-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7531-7KF00-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7522-1BH10-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7521-1BH10-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7216-2BD23-0XB8

SIEMENS 模塊 6ES7214-1BD23-0XB8

SIEMENS 模塊 6ES7231-0HC22-0XA8

SIEMENS 編碼器 6FX2001-5FD25-1AA0

SIEMENS 模塊 6ES7193-4CC20-0AA0

SIEMENS 控制板 A5E31250567

SIEMENS 模塊 6ES7331-7KF02-0AB0

SIEMENS 電機 1LE0003-2AB43-4JA4

SIEMENS 模塊 6ES7214-1BD23-0XB8

SIEMENS 模塊 6ES7432-1HF00-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7131-4BD01-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7132-4BD02-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7132-4HB01-0AB0

SIEMENS 電纜 6XV1830-0EH10

SIEMENS 接觸器 3RT5056-6AP36

SIEMENS 接觸器 3RT5065-6AP36

SIEMENS 電纜 6XV1830-0EH10

SIEMENS 電路板 C98043-A7002-L4-12

SIEMENS 交換機 6GK5004-1BF00-1AB2

SIEMENS 模塊 6ES7151-1CA00-0AB0

SIEMENS 電纜 6XV1840-2AH10

SIEMENS 模塊 6ES7331-7KF02-0AB0

SIEMENS 連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0

SIEMENS 變頻器 6SL3210-1PE24-5UL0

SIEMENS 模塊 6ES7277-0AA22-0XA0

SIEMENS 模塊 6ES7223-1PH32-0XB0