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腐乳機(jī)械化:三百年老手藝的智能新生

2025年10月31日 15:04:48 來源:食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng) 點(diǎn)擊量:2823

從“小驢拉磨”到機(jī)器人作業(yè),從經(jīng)驗(yàn)把控到數(shù)據(jù)調(diào)控,腐乳機(jī)械化不僅破解了招工難、產(chǎn)能低的行業(yè)痛點(diǎn),更讓三百年老手藝在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中守住了風(fēng)味本真。

  “機(jī)器轉(zhuǎn)一圈,12塊腐乳精準(zhǔn)落位,1小時能裝4800塊,相當(dāng)于2名熟練工人的工作量!”在唐山四維智能科技的展示區(qū),總經(jīng)理陳耀岐指著運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械臂介紹。這個看似精巧的裝瓶機(jī)器人,正悄然改寫著腐乳行業(yè)300多年的生產(chǎn)史。從北京王致和的裝瓶革命到長春朱老六的發(fā)酵調(diào)控,機(jī)械化正讓這枚傳統(tǒng)發(fā)酵食品煥發(fā)新生。
 
  破局:手工困局催生技術(shù)革命
 
  作為中華老字號的代表,王致和的腐乳生產(chǎn)曾長期被“手工作業(yè)”束縛。其獨(dú)特的“圓口方肚”瓶型要求上下兩層12塊腐乳碼放整齊,且不能破損影響二次發(fā)酵,工人需培訓(xùn)3個月才能上崗。“車間又熱又潮還飄著鹽霧,單條線要15到20人輪班,效率低還難留人。”這是王致和曾面臨的現(xiàn)實(shí)困境。
 
  2023年底,王致和向長期合作的唐山四維科技提出需求:能否用機(jī)器人替代人工裝瓶?這一看似簡單的訴求,實(shí)則是對“軟性物料柔性控制”技術(shù)的終極考驗(yàn)——既要抓穩(wěn)滑膩的腐乳,又不能破壞表皮,堪稱“讓機(jī)器人用最溫柔的力氣做精細(xì)活”。
 
  轉(zhuǎn)機(jī)來自唐山高新區(qū)的“共享工廠”模式。四維科技依托這一平臺,組建了涵蓋中科院、北理工專家的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì),用56個獨(dú)立伺服系統(tǒng)研發(fā)抓手,耗時四月篩選特種材料。2024年初,國內(nèi)首個腐乳裝瓶機(jī)器人通過驗(yàn)收,破損率、一致性等指標(biāo)全面達(dá)標(biāo)。
 
  升級:從單點(diǎn)自動化到全鏈智能化
 
  如果說王致和的突破是“單點(diǎn)攻堅(jiān)”,朱老六的實(shí)踐則展現(xiàn)了全鏈條機(jī)械化的深度。在其長春生產(chǎn)基地,豆腐坯在傳送帶上自動列隊(duì),經(jīng)精密接種后進(jìn)入溫濕度可控的發(fā)酵房,電子屏實(shí)時跳動著溫度、濕度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
 
  “傳統(tǒng)發(fā)酵靠經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)在靠數(shù)據(jù)。”技術(shù)人員指著顯微鏡下的菌絲介紹。朱老六通過其菌種技術(shù),將發(fā)酵周期縮短的同時,確保每塊腐乳含18種氨基酸。這種科技調(diào)控讓產(chǎn)品暢銷10余省,產(chǎn)銷量穩(wěn)居行業(yè)第二,印證了機(jī)械化對品質(zhì)穩(wěn)定性的提升價值。
 
  重慶忠州腐乳的轉(zhuǎn)型更具產(chǎn)業(yè)帶動性。這家始于唐代的老字號,通過改造磨漿機(jī)、新增豆?jié){濃度自控系統(tǒng),加工精度顯著提升;包裝環(huán)節(jié)引入伴侶質(zhì)乳包裝機(jī)與空氣凈化設(shè)備,構(gòu)建潔凈車間。項(xiàng)目建成后,年加工能力將達(dá)2000噸,帶動農(nóng)戶戶均年增收5000元。
 
  未來:黑燈工廠開啟行業(yè)新篇
 
  當(dāng)前,腐乳機(jī)械化正邁向更高階的“黑燈工廠”階段。王致和已聯(lián)合四維科技啟動二期研發(fā),上料、AI檢測、分塊系統(tǒng)設(shè)計(jì)全部完成,預(yù)計(jì)2025年底實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化。“屆時14條生產(chǎn)線每條只需10-15臺機(jī)器人,產(chǎn)能擴(kuò)大3倍,24小時不間斷生產(chǎn)。”陳耀岐透露。
 
  政策與技術(shù)的雙重加持讓變革加速。唐山的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行動方案》與“創(chuàng)新券”政策,降低了小微企業(yè)研發(fā)成本;王致和聯(lián)合農(nóng)科院成立的大豆精深加工中心,正攻克更多核心技術(shù)。更值得期待的是,這套技術(shù)已開始向醬菜、罐頭等行業(yè)延伸,實(shí)現(xiàn)從“腐乳自動化”到“食品自動化”的價值輻射。
 
  從“小驢拉磨”到機(jī)器人作業(yè),從經(jīng)驗(yàn)把控到數(shù)據(jù)調(diào)控,腐乳機(jī)械化不僅破解了招工難、產(chǎn)能低的行業(yè)痛點(diǎn),更讓三百年老手藝在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中守住了風(fēng)味本真。當(dāng)機(jī)械臂的精準(zhǔn)與菌絲的靈動達(dá)成平衡,傳統(tǒng)美食便在科技賦能下,真正走進(jìn)了更廣闊的未來。
 
  資料來源:唐山發(fā)布、吉林日報、唐山勞動日報、重慶日報,如有侵權(quán),請聯(lián)系刪除。
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